51单片机的定时任务

51单片机定时任务中有两个寄存器理解，TMOD和TCON；掌握了TMOD和TCON功能后，就可以游刃有余的进行定时与计数，同时可以控制定时与计数任务的开与关。

TMOD是设置使用什么类型的寄存器，设置多少计数与定时时间

TCON寄存器是表示寄存器的开与关，以及什么时候被关掉

如下图是51单片机定时与计数使用到的相关寄存器；TMOD与TCON相互配合决定了定时器的模式选择与啥时候开与关闭。

其中计算时钟，比如从某个数数到FFFFH这个值时，是要通过Timer 0和Timer 1寄存器来完成的。

我们又知道，如果单片机从比如 FFH 数到 FFFFH 时间时可以计算的，且时间间隔是稳定的，比如频率12M Hz，每次机器周期等于1 us（一个机器周期等于12个时钟周期），所以这样就达到了定时效果。
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TMOD寄存器

定时/计数器模式控制寄存器TMOD，TMOD是"time mode"的缩写，意思是定时/计数器模式。 TMOD寄存器能够存放是一个字节8位数据，每个位表达了不同的功能，如下图是不同的位表的不同的功能表。
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TCON寄存器

TCON是“Time control”的缩写，“定时/计数的控制” 意思。
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根据时钟频率计算运行中需要的时间

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定时的模式

模式有0， 1， 2， 3。

如下图是计时器工作在 模式1 的简述。
模式1的Timer
模式1的计数器汇编代码实例

    ORG 00H

START:
    MOV TMOD, #01H

LOAD:
    MOV TL0, #78H
    MOV TH0, #0ECH
    CPL P0.0        ;P0.0口电平取反
    CALL TIME_DELAY
    JMP LOAD

TIME_DELAY:
    SETB TR0        ;TR0口置1

CHECK:
    JNB TF0, CHECK
    CLR TR0
    CLR TF0
    RET

END

模式0设置与模式一相同，只不过是13位的，是设置x的值数到1FFFH。
之所以是1FFFH，是因为十六进制的1FFF等于 0001 1111 1111 1111 ，恰好是13位的数据。

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模式三的设置方式与程序