1、舵机角度与PWM
一般的舵机的角度有180°和360°等等其他的角度，这些都无关紧要，最重要的是，角度都是通过PWM来控制的。所以，一个舵机怎么用，先要看看他的转动范围。以180°为例;
180°的舵机的控制信号周期为20MS的脉宽调制信号（PWM），占空比0.5～2.5ms 的正脉冲宽度和舵机的转角-90°～90°相对应，如上图所示，呈线型变化。也就是说，给舵机提供一定的脉宽，他的输出轴就会保持一定的对应角度，无论外接转矩怎么改变，知道给它提供另外一个脉冲信号，他才会改变输出角度到新的对应的位置上。
以360°舵机为例：
360度舵机与180°舵机的区别是：给180°舵机一个PWM信号，舵机会转到一个特定角度，而给360度舵机一个PWM信号，舵机会以一个特定的速度转动，类似与电机。但与电机不同的是，360舵机是闭环控制，速度控制稳定。
PWM信号与360舵机转速的关系
0.5ms----------------正向最大转速；
1.5ms----------------速度为0；
2.5ms----------------反向最大转速；
与180度舵机比较，需要明确的是360度舵机无法像180度舵机一样控制角度，它只能控制方向和速度。
舵机转动与供电电压的问题
一般来说，初学者使用的单片机如Arduino，51（5V），STM32（3V3）就可以驱动最普通的那种舵机，但是在实际应用中，大家还是要了解一下自己的舵机的驱动电压是多少，在驱动电压不够的条件下，不挂你怎么调试都是无法正常工作的。
舵机的抖动与噪声
舵机的抖动是由于其机械结构造成的，一本来说要想解决这个问题，需要很复杂的控制程序，这里不做介绍。在此主要给大家一些细节上的处理：
1.舵机的PWM控制线应该还要远离一些其他的电源线和无线电线等。
2.适当提高电源电压，让舵机不会应为电压不够而抖动。
3.最好的解决办法——使用钞能力吧，一百块以下的舵机抖动很正常。