在正点原子的例程上修改的,正点原子的例程使用了LCD,按键,AT24C02等,拿到手后不能直接使用,我把不必要的都删除掉,只用最小系统板就可以打印出距离。程序已经测试过,我用的STM32F103VET6的芯片。
高速模式需要用中断方式,io占用如下
PA2:SDA
PA3:SCL
PA4:GPIO
PA5:XSHUT
PA9:TXD1
PA10:RXD1
PA8:LED指示灯,这个可以不用接
源代码居然不能跟这个文章放到一起,好吧,回头我再把资源的链接发上来,
今天先传一个中断方式的,明天再上传一个查询方式的。
https://download.csdn.net/download/loop222/10488882,下载链接