LiDAR 系统是一个先进的主动传感系统，它采用激光作为传感的载体。LiDAR 系统本身发射受控制的激光照射地面和地面上的目标，然后接受地面目标的后向散射。LiDAR 系统不同于多光谱扫描系统和航空摄影相机系统，它不依赖太阳光照，所以它是一个全天时日夜可以获得地面数字三维信息的系统。
由于机载LiDAR 系统对环境的灵敏度较低，同时高能激光源能够在海岸水域测量水下地形，因此逐渐成为最先进的遥感系统之一。
LiDAR 系统的优势
① 一种主动式测量方式
LiDAR 系统受天气影响比摄影测量小，可以24小时全天候工作。
② 部分穿透植被的叶冠
LiDAR 系统的激光脉冲信号能够部分穿透植被的叶冠，能够快速获得高精度和高分辨力的森林或山区的真实地面模型，是能够测量森林覆盖地区地面高程的可行技术。
③ 少量或无需地面控制点
LiDAR 系统基本不需要或很少需要进入测量现场或布置地面控制点，可对危险地区安全地实行远距离高精度测量；速度快、测量数据精度高等优点。
④ 自动化
数据采集高度数字化、自动化；提高了数据处理过程自动化。
⑤周期快
LiDAR 系统作业周期较快，易于数据更新。
⑥ 时效性强
时效性强；相比摄影测量，缩短了工期
⑦ LiDAR 系统可以进行电力线检查
LiDAR 系统不受地域地形限制，可同时测量地面和非地面层。
⑨ 能够提供密集的点阵数据
⑩ 数据的绝对精度可达到0.30 米
LiDAR 系统的缺点
① 分布不规律，坐标不连续的特点
LiDAR 系统获得的数据具有分布不规律，坐标不连续的特点。由于在飞机飞行过程中并不能严格做到直线匀速飞行，因此得到的三维数据分布间隔不规则，坐标也不连续，但这一缺点可以通过软件进行纠正。
② 难以确定水系的边界
用于普通地形测量的LiDAR 系统所发射的激光脉冲很容易被水吸收而很难产生反射光。因此，该系统难以确定水系的边界。
③ 没有一套通用的作业规范和流程
到目前为止，还没有一套通用的作业规范和流程。
④ 价格昂贵
目前LiDAR 系统的价格昂贵，也一定程度上限制了该系统的普及应用。
总结
机载LiDAR测量技术的发展历史并不长，但已经引起了测绘界的广泛关注，成为国际上的研究、研发热点技术之一，这与其卓越的性能是密不可分的。同时，由于机载LiDAR获取数据的方式和数据的特性与其他的技术的获取方式和数据特性有着明显的不同之处，需要新的相关配套的理论和方法来解决机载LiDAR数据处理和信息提取中的问题。
[参考文献] 王丽英. 机载LiDAR数据误差处理理论与方法[M]. 测绘出版社, 2013