A40i使用笔记：交叉编译*.c文件（可在开发板运行）

一、前言

在使用a40i时，不仅仅会用到qt环境，还会用到一些子程序，用c单独编译配置的程序，而且也具备可扩展可移植性，下面就简单介绍一下在a40i平台交叉编译方法

二、环境

ubuntu 16

vaware 12

window10

a40i交叉编译器

qt5.9

三、正文

实现交叉编译的有两种，一种是ui的qt程序，一种是不带ui的纯*.c程序

1.带ui的用qt直接选择a40i编译器进行编译（不介绍）

2.带ui的跟随系统编译

手册介绍如下：

将写好的程序放在如下目录中

 然后修改下面目录中的文件，把需要跟随系统编译的写入

不想编译任何文件，文件目录就为空

3.不带ui的随着系统编译

同上，上面带ui的是随着系统一起编译，在qt5文件夹内

不带ui的是在cmd文件夹内，需要编译的文件就放在文件列表中，不编译的就不放在列表中，编译文件内容如下

 kbqTest_led.c

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
char *GPIO_PATH = "/sys/class/gpio/gpio43/value";
int main(int argc, char *argv[])
{
    int fd;
    char *path;
    path = GPIO_PATH;
    system("echo 43 > /sys/class/gpio/export");//led6
    system("echo out > /sys/class/gpio/gpio43/direction");
    fd = open(path, O_WRONLY);
    if(fd<0)
    {
        printf("Failed to Open gpio %s\n", path);
        exit(1);
    }
    while(1)
    {
        write(fd, "1", 1);
        sleep(1);
        write(fd, "0", 1);
        sleep(1);
    }
    close(fd);
    return 0;
}

 makefile

TARGET         =kbqTest_led
DEST_DIR      ?=_install
CC            ?=arm-linux-gcc
build:
	@$(CC) -o $(TARGET) kbqTest_led.c
hold:
	@echo "smc hold[skip]"
install:
	@mkdir -p $(DEST_DIR)
	@cp $(TARGET) $(DEST_DIR)
uninstall:
	@rm -fr $(DEST_DIR)/$(TARGET)
distclean: uninstall
	@rm -fr $(TARGET)
	@rm -fr _install

 在系统进行./build.sh后，可执行程序自动编译完成在文件夹中

优点：无

缺点：慢，需要编译很多系统文件 ，才顺带着编译这一个文件。

4.不带ui单独编译

单独编译某个*.c文件，和makeifle，不跟随系统统一编译

首先找到安装交叉编译器的路径，默认飞凌A40i的是

/root/workspace/allwinner/A40i/bsp/lichee/out/sun8iw11p1/linux/common/buildroot/host/opt/ext-toolchain/bin/arm-linux-gnueabihf-g++

然后执行以下程序

/root/workspace/allwinner/A40i/bsp/lichee/out/sun8iw11p1/linux/common/buildroot/host/opt/ext-toolchain/bin/arm-linux-gnueabihf-g++ kbqTest_led.c -o kbqTest_led

kbqTest_led.c 

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
char *GPIO_PATH = "/sys/class/gpio/gpio43/value";
int main(int argc, char *argv[])
{
    int fd;
    char *path;
    path = GPIO_PATH;
    system("echo 43 > /sys/class/gpio/export");//led6
    system("echo out > /sys/class/gpio/gpio43/direction");
    fd = open(path, O_WRONLY);
    if(fd<0)
    {
        printf("Failed to Open gpio %s\n", path);
        exit(1);
    }
    while(1)
    {
        write(fd, "1", 1);
        usleep(200);
        write(fd, "0", 1);
        usleep(200);
    }
    close(fd);
    return 0;
}

 优点：快，单独编译完即可使用

缺点：无

四、结语

不想说话