//使用了enable_if，也就是如果有aligned_allocator 类型就用aligned_allocator 类型，如果没有那就输入matrix4f到vector中
std::vector<Eigen::Matrix4f, Eigen::aligned_allocator<Eigen::Matrix4f>>rototranslations;
template<class _Iter,
class = enable_if_t<_Is_iterator_v<_Iter>>>
vector(_Iter _First, _Iter _Last, const _Alloc& _Al = _Alloc())