Warum OriginBot wählen?
Vor Kurzem bin ich aus beruflichen Gründen mit roboterbezogenen Inhalten in Berührung gekommen. Da ich mich sehr für Roboter interessierte, habe ich im Internet nach Produkten gesucht, die für Einsteiger geeignet sind, und mich schließlich für OriginBot entschieden. Im Folgenden finden Sie einige Vergleiche und Gedanken zu den Produkten zu diesem Zeitpunkt ausgewählt werden.
Die Produkte, die ich am Anfang gefunden habe, fühlten sich ziemlich gut an. Tatsächlich basieren die beiden Roboter Yabo Smart und Huaner Robot auf Raspberry Pi. Sie werden auf Taobao verkauft. Wenn Sie interessiert sind, können Sie danach suchen.
Es stellte sich jedoch bald heraus, dass solche Produkte aus folgenden Gründen nicht für Anfänger zum Erlernen geeignet sind:
- Nicht auf Basis von ROS entwickelt
Viele dieser Produkte werden nicht auf Basis von ROS entwickelt, aber ROS ist einer der wichtigsten Punkte, die ich wissen möchte, und ich habe das Gefühl, dass ROS in der Roboterentwicklung bereits sehr beliebt ist, also sollte ich es lernen. - Der Kapselungsgrad ist zu hoch.
Ob im Aussehen oder im Code, der Kapselungsgrad ist zu hoch und es ist nicht einfach zu erweitern. Ich persönlich bin der Meinung, dass es eher zum Spielen als zum Lernen geeignet ist. - Es gibt kein Laserradar
. Dies geschieht wahrscheinlich, um Geld zu sparen. Ich habe mehrere Modelle ohne Laserradar gesehen, aber jetzt ist SLAM fast eine unverzichtbare Funktion für Roboter, und um SLAM zu erreichen, ist Laserradar unerlässlich. - Der Code ist nicht Open Source.
Diese Produkte sind fast nicht Open Source und es ist schwierig, den Implementierungsprozess wirklich zu verstehen - Wenn die Hardware nicht Open Source ist
und die Hardware nicht Open Source ist, wird es später schwierig sein, sie auf Basis dieses Produkts zu erweitern, beispielsweise durch das Hinzufügen eines Roboterarms.
Später habe ich OriginBot zufällig entdeckt und es fühlt sich besser zum Lernen an .
Erstens ist OriginBot Open Source, sogar der Hardware-Design-Teil ist Open Source. Obwohl ich noch nicht viel über den Hardware-Teil weiß, wird dies für zukünftige Transformationen und Erweiterungen von Robotern nützlich sein.
Nach dem Kauf von OriginBot können Sie einer Gruppe beitreten. Wenn Sie Fragen haben, die Sie nicht verstehen, können Sie Fragen stellen und die Entwickler von OriginBot helfen Ihnen bei der Beantwortung, was für Anfänger einfacher ist.
OriginBot ist ein neues Projekt. Derzeit gibt es nicht viele Funktionen und Codes. Anfänger können den gesamten Roboter umfassender verstehen. Mit dem Update von OriginBot kann ich auch den Update-Prozess verstehen. (Die Voraussetzung ist, dass sich das OriginBot-Projekt weiterentwickeln kann, und das hoffe ich)
Ein weiterer wichtiger Grund ist, dass OriginBot über ein relativ umfassendes unterstützendes Einführungs-Tutorial verfügt, das für Anfänger relativ benutzerfreundlich ist, und dieser Abschnitt ist für Xiaobai wirklich wichtig.
Das sind die Gründe, warum ich mich für OriginBot entschieden habe.
OriginBot hat zwei Versionen, die Navigationsversion und die visuelle Version. Die Navigationsversion verfügt über mehr IMUs und Lidars als die visuelle Version. Der Preisunterschied beträgt 500 Yuan. Ich denke, es ist besser, die Navigationsversion in einem Schritt zu kaufen, was realisiert werden kann Weitere Funktionen. Für Anfänger kann Sprechen auch mehr lernen.
Das Folgende ist das Effektbild der Installation.
Der ursprüngliche Link lautet wie folgt: Praktische Erfahrungen und Vorsichtsmaßnahmen mit OriginBot