UVA-1600 Patrol Robot 巡逻机器人

这个题还是用BFS就行，刚开始时用两个二维数据判断机器人连续跨过的障碍数以及机器人访问过的格子就WA了，要注意到用三维数组标记机器人连续跨过的障碍数，就不会有问题。
AC代码如下：

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
struct Node{
    int x,y,k,d;
    Node(int x,int y,int k,int d):x(x),y(y),k(k),d(d){};
};
int g[30][30],vis[30][30][30];
int dx[]={1,0,-1,0};
int dy[]={0,-1,0,1};
int t,r,c,l;
int bfs(){
    queue<Node> q;
    q.push(Node(1,1,0,0));
    vis[1][1][0]=1;
    while(!q.empty()){
        Node a=q.front();
        q.pop();
        if(a.x==r&&a.y==c) return a.d;
        for(int i=0;i<4;i++){
            int x=a.x,y=a.y,k=a.k;
            x+=dx[i],y+=dy[i];
            if(x<1||y<1||x>r||y>c) continue; //越界
            if(g[x][y]) k++;
            else k=0;
            if(k>l||vis[x][y][k]) continue;   //机器人不能再跨越障碍或这个状态以及访问过
            vis[x][y][k]=1;
            q.push(Node(x,y,k,a.d+1));
        }
    }
    return -1;
}
int main(){
    scanf("%d",&t);
    while(t--){
        memset(vis,0,sizeof(vis));
        scanf("%d%d%d",&r,&c,&l);
        for(int i=1;i<=r;i++){
            for(int j=1;j<=c;j++) scanf("%d",&g[i][j]);
        }
        printf("%d\n",bfs());
    }
    return 0;
}