先上两个狠全面的综述或者叫总结：
“表示学习旨在将研究对象的语义信息表示为稠密低维实值向量，知识表示学习主要是面向知识图谱中的实体和关系进行表示学习。使用建模方法将实体和向量表示在低维稠密向量空间中，然后进行计算和推理。”
知识表示的几个代表模型：距离模型、单层神经网络模型、能量模型、双线性模型、张量神经网络模型、矩阵分解模型和翻译模型等。
对常用模型进行简要概括：）
距离模型：
结构表示（structured embedding, SE）将头实体向量Lh和尾实体向量Lr通过关系r的两个矩阵投影到r的对应空间中，然后在该空间中计算两投影向量的距离。这个距离反映了两个实体在关系r下的语义相关度，他们的距离越小，说明两个实体存在这种关系。SE为每个三元组（h, r, t）定义了如下损失函数：
翻译模型：
TransE模型将知识库中的关系看做实体间的某种平移向量（平移不变现象普遍存在于词向量空间，词汇的语义关系和句法关系中）。对于每个三元组（h, r, t），TransE用关系r的向量Lr作为头实体向量Lh和尾实体向量Lt之间的平移，也可以将Lr看作从Lh到Lt的翻译。对于每个三元组（h, r, t），TransE希望
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后续有非常多以TransE为基础的扩展模型，TransH, TransR, TransD ...
具体还是看论文比较好：）