问题：类似于这种

Dependency for P1:target-xxx-f33cd0a4df60f3a91c3439d6d9991c1c9440858e1a4caf6687455f6b146b994c-:Debug:SwiftDriver Compilation Requirements xxx normal x86_64 com.apple.xcode.tools.swift.compiler is not absolute (Pods/xx/xx.framework/Headers/xx.h).

解决：哪个三方库报错了，就把哪个三方库的module.modulemap文件里面新增[system]即可，如网易云信 的语音SDK，IMSDK 都有类似问题。

比如：

framework module NERtcCallKit {
  umbrella header "NERtcCallKit-umbrella.h"
  export *
  module * { export * }
} 
//改成：
framework module NERtcCallKit [system] {
  umbrella header "NERtcCallKit-umbrella.h"
  export *
  module * { export * }
} 

外国博主的回答：

For others: In your .framework file, look for module.modulemap in Modules folder.

I had module declared like
framework module ABC {}

after changing that to
framework module ABC [system] {} I got rid of the errors.

翻译：“对于其他：在.framework文件中，在Modules文件夹中查找module.modulemap。

               我已将模块声明为
               框架模块ABC｛｝

               将其更改为
               框架模块ABC〔系统〕｛｝我消除了错误。”
 

原因：SDK老版本导致