原理
以黑色的外边线为基准:
(白:70,黑:8)60比白色检测到的小一点,比黑色大一点
检测到白色时,车体往黑色方向偏转;
检测到黑色时,车往白色方向偏转。
所以它走的不是完全的直线,会小幅度稍左或稍右进行移动。
注意
在程序中,判断的数值要稍大或稍小一些。例如白色为60,那么判断值可以设为50
红外线传感器要安装得尽量低
原理
以黑色的外边线为基准:
(白:70,黑:8)60比白色检测到的小一点,比黑色大一点
检测到白色时,车体往黑色方向偏转;
检测到黑色时,车往白色方向偏转。
所以它走的不是完全的直线,会小幅度稍左或稍右进行移动。
注意
在程序中,判断的数值要稍大或稍小一些。例如白色为60,那么判断值可以设为50
红外线传感器要安装得尽量低