which命令
用于查找并显示给定命令的绝对路径，环境变量PATH中保存了查找命令时需要遍历的目录。which指令会在环境变量$PATH设置的目录里查找符合条件的文件。也就是说，使用which命令，就可以看到某个系统命令是否存在，以及执行的到底是哪一个位置的命令。
格式 which + 命令 例如 which ls
whereis命令
用来定位指令的二进制程序、源代码文件和man手册页等相关文件的路径。
whereis命令只能用于程序名的搜索，而且只搜索二进制文件（参数-b）、man说明文件（参数-m）和源代码文件（参数-s）。如果省略参数，则返回所有信息。
locate命令
用来查找文件或目录。locate命令其实是find -name的另一种写法，但是要比后者快得多，原因在于它不搜索具体目录，而是搜索一个数据库/var/lib/locatedb，这个数据库中含有本地所有文件信息。Linux系统自动创建这个数据库，并且每天自动更新一次，所以使用locate命令查不到最新变动过的文件。为了避免这种情况，可以在使用locate之前，先使用updatedb命令，手动更新数据库。
-d 指定查找目录
find命令
用来在指定目录下查找文件。任何位于参数之前的字符串都将被视为欲查找的目录名。如果使用该命令时，不设置任何参数，则find命令将在当前目录下查找子目录与文件。并且将查找到的子目录和文件全部进行显示。find通常我们理解为硬盘查找。locate就是数据库查找。
http://man.linuxde.net/
以上内容全部来自该网站，我认为解释的比较好直接拿过来。
以下重点介绍find 用法：
find用法相当多，以下介绍常用的几种：
1 根据文件名搜索：
-name 选项，例如
find / -name " passwd
在根目录下搜索文件名为passwd的文件，当然可以用正则模糊查找
-o 选项可以同时带两种文件，例如
find / -name ".txt" -o -name ".sh"
在根目录下搜索文件名以txt和sh结尾的文件
！为否定参数，取补集。例如
find / ！ -name "*.txt"
在根目录下搜索非txt文件
2.根据文件类型搜索
-type 选项
f 普通文件 d 目录 l 连接文件 b 块设备 c字符设备 s套接字等等
例如 find / -type d 找出根目录下的所有目录
3.根据时间戳搜索
Linux文件系统每个文件都有三种时间戳：
访问时间（-atime/天，-amin/分钟）：用户最近一次访问时间。
修改时间（-mtime/天，-mmin/分钟）：文件最后一次修改时间。
变化时间（-ctime/天，-cmin/分钟）：文件数据元（例如权限等）最后一次修改时间。
例如：
find / -tpye f -atime -7 搜索最近7天内被访问过的所有文件
find / -type f -atime 7 搜索恰好7天前访问过的文件 find / -tpye f -atime +7 搜索超过7天访问时间的文件4.根据文件大小进行搜索
-size
b 块（512字节）c 字节 w （两字节） k（千字节） M（兆字节） G（千兆字节）
例如 find / -type f -size 10M 搜索等于10M的文件
同理 find / -type f -size +10M 搜索大于10M的文件- 删除匹配文件
例如 find / -name ".txt" -delete*
6.-exec 选项及{}使用
-exec 对搜索出的文件进行操作，类似于管道符，{}代替搜索出的文件
例如：
find / -type f -name "*.txt" -exec rm {} \;
找出根下以txt结尾的文件并删除