ubuntu ros melodic 安装 canopen

canopen 官方的介绍http://wiki.ros.org/ros_canopen#Overview

 

$ mkdir -p /home/zz/catkin_ws/src
$ cd /home/zz/catkin_ws

$ git clone git https://github.com/ros-industrial/ros_canopen.git 

出现问题的话则执行下一步：

$ sudo apt-get install libmuparser-dev 

$ sudo apt-get install  libmuparser libmuparser2v5     libmuparser-doc    libmuparserx-dev   libmuparser-dev    libmuparserx4.0.7  

执行编译

$ catkin_make

 sudo vim /home/zz/.bashrc

结尾处添加 
source /home/zz/catkin_ws/devel/setup.bash

输入：

rospack flist

显示：

 ros canopen安装成功

后续文档查看