FreeRTOS学习笔记
一、裸机系统与多任务系统
裸机系统
裸机系统通常分为轮询系统和前后台系统。
轮询系统
在死循环中依次处理各种事情
前后台系统
在轮询系统的基础上加入了中断，外部事件的响应在中断（前台）里面完成，事件的处理在轮询系统（后台）中完成。
多任务系统
相比于前后台系统，外部事件的响应也是在中断中完成，但事件的处理是在任务中完成的。这里的任务跟中断一样也具有优先级，由操作系统调度管理。
| 模型 | 事件响应 | 事件处理 | 特点 |
|---|---|---|---|
| 轮询系统 | 主程序 | 主程序 | 轮询响应事件，轮询处理事件 |
| 前后台系统 | 中断 | 主程序 | 实时响应事件，轮询处理事件 |
| 多任务系统 | 中断 | 任务 | 实时响应事件，实时处理事件 |
