目录：
注： 本文仅用于学习分享，分享自己在树莓派摄像头调试中的一些经验
用到的工具材料：
- 树莓派3B+
- 网线
- 电脑
- CSI摄像头
实现的功能有：
①树莓派通过网线将CSI摄像头的实时画面推流至上位机电脑中的播放器显示
②实测延时低至150ms左右
 图1 树莓派接线整体图
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 图2 树莓派接线整体图
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总体流程
1.树莓派硬件连接与软件及驱动安装
2.上位机PC端的接收视频流
3.延迟效果测试
1.硬件连接与软件及驱动配置
1）.硬件连接
硬件连接为：CSI摄像头正确连接树莓派 以及 树莓派通过网线连接电脑
许多步骤在此就不过多赘述，网上的教程十分详细。
【主要注意CSI排线插进去的方向】
2）.软件及驱动配置
①电脑通过putty连接树莓派
首先找到树莓派的ip地址，我是可通过设置树莓的静态ip，直接连接。
我的树莓派静态ip地址为：192.168.2.150
 图3 putty连接图
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 图4 树莓派连接成功
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在putty窗口中输入树莓派ip地址，选择SSH协议，点击“Open”*
连接上先输入树莓派用户名[可更改]，我的用户名为pi，然后按下回车。输入密码[密码不显示]，输入完毕按下回车，图4中表示连接成功。
②树莓派打开摄像头使能
输入以下命令：[进入树莓派配置模式]
sudo raspi-config
[进入树莓派配置模式] >[连接选项]>[摄像头]>选择>是> 使能摄像头
找到 > Interfacing Options >Camera
 图5 树莓派配置界面
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 图6 树莓派连接选项配置
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选择使能摄像头即可。
③输入调用摄像头命令使用raspivid工具
使用raspivid工具启用树莓派的硬件H.264硬件编解码模块
raspivid -t 0 -w 1280 -h 720 -fps 20 -o - | nc -k -l 8090
-t 表示延时；-w表示图像宽度; -h 表示图像高度；-o表示输出；-fps 为帧率 分辨率为720P；端口号为：8090
若需要把分表率改为1080P则把 -w 1280 -h 720改为 -w 1920 -h 1080即可
如上图所示，则命令已经正在执行，表示树莓派端推流完成，到此树莓派的任务已经完成
2.上位机PC端的接收视频流
1）安装Mpalyer视频播放器
Mpalyer下载安装教程参考
上面这个连接是我找的比较详细的下载安装流程。
2）设置mplayer为系统环境变量
设置mplayer为系统环境变量后，才能用CMD窗口直接命令打开并开启接收视频流
 图7 Windows环境变量设置
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 图8 环境变量路径设置
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点击新建后，点击浏览，找到你的Mplayer安装所在路径，点击确定。
3）CMD窗口下启动Mplayer 接收视频流
按下 WIN+D 弹出运行窗口
输入 cmd 点击确定
输入以下命令：[接收H.264视频编码]
mplayer -fps 200 -demuxer h264es ffmpeg://tcp://192.168.2.150:8090
我的树莓派ip为：192.168.2.150 推流端口号为：8090
这两个参数因机而异，看你自己设定的是多少的即可。
看到Mplayer中有树莓派拍摄的视频，说明视频推流成功。
3.延迟效果测试
我们打开一个在线秒表，让其开始计时，而后我们用树莓派CSI摄像头去拍摄电脑屏幕，然后截屏，可以粗略测得延时的结果
"如下图所示" 在线秒表为10.107 视频中的在线秒表为09.934 其差值△t=0.173s=173ms
之后我们通过测试多组数据得到如下表格：
| 序号 | CSI摄像头720P-延迟（ms） |
|---|---|
| 1 | 173 |
| 2 | 129 |
| 3 | 172 |
| 4 | 150 |
| 5 | 116 |
| 平均延迟 | 148 |
总结：
延迟大致在150ms之间，人眼感觉基本没有延迟，实时性较高。
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author: Dwfish 淹死的鱼 2018.11.28
