一、配置yolo v3
参考yolo v3官网https://pjreddie.com/darknet/yolo/
下载darknet后进行编译：
git clone https://github.com/pjreddie/darknet cd darknet make
下载预训练权重文件：
wget https://pjreddie.com/media/files/yolov3.weights
接下来测试一下：测试data/dog.jpg图片的结果，如果能够正确识别，则说明配置成功。
./darknet detect cfg/yolov3.cfg yolov3.weights data/dog.jpg
官网给出的是CPU版本的编译，如果需要使用GPU，则需要修改makefile的前几行：
GPU=1 CUDNN=1 OPENCV=0 OPENMP=0 DEBUG=0
二、准备及标注自己的数据集
用LabelImg工具标注自己的数据集，github：
git clone https://github.com/tzutalin/labelImg
接着安装依赖的工具：
sudo apt-get install pyqt4-dev-tools # 安装PyQt4 sudo pip install lxml # 安装lxml，如果报错，可以试试下面语句 sudo apt-get install python-lxml
打开终端，进入LabelImg目录后使用make编译
cd LabelImg make all
编译成功后，即可在LabelImg文件夹中运行
python labelImg.py
注意：保存的标注文件有两种：.txt和.xml。我用的是.txt。voc_label.py脚本可以将.xml文件转化成.txt文件。位置：.\darknet\scripts\voc_label.py
三、搭建yolo框架
在darknet文件夹下新建project_yolov3文件夹，作为自己的训练数据集及配置文件的存放地，避免与已有的一些东西混在一起。
在project_yolov3文件夹下新建如下文件夹，结构如下：
backup
cfg yolov3-tiny.cfg
.data
data .names
images
label
backup用于存放训练时返回的模型及权重文件；
cfg中从.\darknet\cfg中根据需要复制配置文件（我用的是yolov3-tiny.cfg），从.\darknet\cfg中复制voc.data文件修改名称为.data，根据自己的目录以及类别等修改里面相关内容。.cfg修改：首先是训练，所以训练的batch和subdivisions不要注释掉（可以根据电脑配置啥的修改这两个参数），而测试的要注释掉。修改filters（每一个yolo层的上一层的filters参数要改，其他的filters不需要改），修改后等于（类别数目+5）×3，修改每一个yolo层的classes类别数。另外还有一些参数可以修改，参考官网即可。
data中首先从.\darknet\data中复制voc.names并修改名称为.names，然后按照自己的类别将类别名一行一行写入；
data\images下存放所有图片；
data\label文件夹存放所有标注文件（.txt）；
在data文件夹下新建一个my.sh文件，用于生成train.txt和test.txt，这两个txt文件记录训练和测试图片的路径。
将my.sh放到对应的图片集所在的文件夹中。
执行
sh my.sh
在生成的txt文件中，删除my.sh那一条记录就行。（因为这里用的是取这个脚本所在的路径，再加上文件名输出的，这样就是绝对路径了，所以要将.sh文件放到相应的文件夹中去。）
my.sh：
#!/bin/sh
#============ get the file name ===========
echo -e "请输入你要读取的文件夹路径\n当前路径为${PWD}" read InputDir echo "你输入的文件夹路径为${InputDir}" echo -e "请输入你要将数据输出保存的文件路径\n当前路径为${PWD}" read OutputFile echo "输出保存的文件路径为${OutputFile}" : > $OutputFile #清空OutputFile #循环读取文件夹名 for file_a in ${InputDir}/*; do temp_file=`basename $file_a` #echo $temp_file >> $OutputFile echo `pwd`/$temp_file >> $OutputFile done
train.txt和test.txt的每一行是一张图片的绝对路径，内容示例：
四、训练
下载预训练模型：
wget https://pjreddie.com/media/files/darknet53.conv.74
最后开始训练：
./darknet detector train /media/taoting/4014F4A914F4A358/darknet/project_yolov3/cfg/.data /media/taoting/4014F4A914F4A358/darknet/project_yolov3/cfg/yolov3-tiny.cfg darknet53.conv.74 2>&1 | tee /media/taoting/4014F4A914F4A358/darknet/project_yolov3/visualization/train_yolov3.log
命令中路径自行修改，其中2>&1 | tee /media/taoting/4014F4A914F4A358/darknet/project_yolov3/visualization/train_yolov3.log是保存训练的日志到文件。
注意：
1. 训练时默认是前1000次时，每100次保存一次模型，大于1000次时每10000次才保存一次模型。修改方式：找到./darknet/examples里面的detector.c，第149行修改就行。2. 训练可以中断，中断后只要从最后一次保存的模型那里继续开始训练就好。在darknet文件夹下打开终端，重新编译：make clean
make
如：
./darknet detector train /media/taoting/4014F4A914F4A358/darknet/project_yolov3/cfg/.data /media/taoting/4014F4A914F4A358/darknet/project_yolov3/cfg/yolov3-tiny.cfg /media/taoting/4014F4A914F4A358/darknet/project_yolov3/backup/yolov3-tiny_5900.weights
3. 所有路径（特别是图片的路径和图片名最好是英文的，不然很容易训练自动终止）训练参数满意了之后就可以停止训练，进行测试了。
五、测试
先将cfg文件里修改到测试模式，保存后，重新编译，再测试图片。
修改要输出的参数的方法：./src/image.c里的第287~300行；
将置信度在类别标签后显示的方法：./src/image.c里的第246~257行加上有注释的那4行
char possible[10];//存放检测的置信度
for(j = 0; j < classes; ++j){ sprintf(possible,"%.2f",dets[i].prob[j]);//置信度截取小数点后两位 if (dets[i].prob[j] > thresh){ if (class < 0) { strcat(labelstr, names[j]); strcat(labelstr, possible);//标签中加入置信度 class = j; } else { strcat(labelstr, ", "); strcat(labelstr, names[j]); strcat(labelstr, possible);//标签中加入置信度 } printf("%s: %.0f%%\n", names[j], dets[i].prob[j]*100); } }
测试命令示例：这些命令也可以写相对路径
./darknet detector test /media/taoting/4014F4A914F4A358/darknet/project_yolov3/cfg/.data /media/taoting/4014F4A914F4A358/darknet/project_yolov3/cfg/yolov3-tiny.cfg /media/taoting/4014F4A914F4A358/darknet/project_yolov3/backup/yolov3-tiny_6000.weights 20181007_234258.jpg
(https://blog.csdn.net/gusui7202/article/details/83781719) 这篇博客中有批量测试图片的方法