卡尔曼滤波器简介——8测量和移动1 ——9测量和移动2

测量循环和运动循环，卡尔曼滤波有两种不同的过程，测量值更新和运动值更新。

这和定位的情景一样，我们获得一个测量值，然后开始运动。这里最大值变化，但是原理

仍然相同。

两个步骤中测量值和运动值，一个需要做卷积，一个需要做乘法。

测量值使用乘法得到，运动值使用卷积得到。