ROS程序编译报错

ROS程序编译报错

新手～
之前从未接触过ubtunu和ros，开学老师让学习ROS，给了一个程序，要求复现。
编译过程中出现如上图的错误。
很简单的问题，但是因为是自己摸索，所以也花费了很长时间。
报错原因：没有依赖。。。
解决办法：sudo apt-get install ros-kinetic-driver-base
中间的kinetic是我的ros版本号，可以根据自己的版本来改写，比如jade之类的。
这种类型的错误，都是这种解决办法，包括但不仅限于mavros mavlink等等～