[数值分析] 利用QR分解求解最小二乘法的原理

当方程阶数较大的时，法方程的条件数变得非常大，需要使用QR分解来求解。
Ax=b

    [Q,R] = qr(A,0); % 
    x  = R\(Q'*b); % 

原理：

因为 $\|c_2\|_2^2为常数，$所以上述方程可以在 $Rx=c_1$的时候取得极值，是为最小二乘法的解。
即 $x=R^{-1} (Q^Tb)$ (利用精简QR分解得到的R)