模块初探：Arduino+红外避障模块

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模块原理

红外避障模块利用光反射原理，模块前端拥有一个红外发射管和一个红外接收管。模块通电后红外发射管向前方不断发射一定频率的红外线，红外线遇到前方障碍物时，射线返回被接收管接收，此时OUT输出低电平。如前方无障碍物，射线未被反射，则OUT输出高电平。

材料准备

1. Arduino UNO
2. 继电器
3. 红外避障模块
4. 杜邦线
5. 9V电池

连接

继电器：
IN => 4
＋ => 5V
－ => GND

红外避障模块：
OUT => 3
VCC => 5V
GND => GND

连接效果

继电器另一端连接外接电源的小灯带，达到自动灯的效果：
http://player.youku.com/embed/XMjc3OTk5ODQ1Mg==

代码

const int MHSensor = 3;
const int JDQ = 4;
int data = 0,ensure = 0;
void setup() {
    pinMode(MHSensor,INPUT);
    pinMode(JDQ,OUTPUT);
}

void loop() {
    data = digitalRead(MHSensor);
    if(data == 0){
      digitalWrite(JDQ,HIGH);
      ensure = 1;
      }
    else{
      if(ensure == 1){
        delay(2000);
        digitalWrite(JDQ,LOW);
        ensure = 0;
      }
    }
}