Intel格式与Motorola格式的区别
CAN开始学习已经两个月有余，以下是me的学习过程笔记：分享出来供初学者参考，也为自己作为日后资料的备忘录。——学习注重在过程，知识在于积累。不足处请指出！
首先在编码优缺点上，Motorola 格式与Intel 格式并没有孰优孰劣之分，只不过根据设计者的习惯，由用 户自主选择罢了。当时，对于使用者来讲，在进行解析之前，就必须要知道编码的格式是哪一种，否则， 就不能保证正确地解析信号的含义。以下就以8 位字节编码方式的CAN 总线信号为例，详细分析一下 两者之间的区别。
一般主机厂在定义整车 CAN 总线通信矩阵时，其每一个信号都从其最低位开始填写，这样也符合使用习惯。所以信号的起始位就是信号的最低位，直到最高位。按照从左至右，从上至下的顺序发送原则。CAN总线报文的编码方式
1、CAN 报文发送顺序为：首先发送低位字节LSB，最后发送高位字节MSB。（定义Byte0为 LSB，Byte1-7为MSB）
2、CAN数据段中每个字节传输规则是：首先传输一个字节的高位msb，最后传输该字节的低位lsb。（7-0，63-56）
下面简单说说 Intel格式与Motorola格式的区别：CAN报文 Intel 格式与Motorola 格式的区别
当一个信号的数据长度不超过1个字节（8位）并且信号在一个字节内实现（即，该信号没有跨字节实现）时，该信号的高位（S_msb）将被放在该字节的高位，信号的低位（S_lsb）将被放在该字节的低位。这样，信号的起始位就是该字节的低位。
一、Intel（小端）低字节LSB在前，高字节MSB在后。
二、Motorola（大端）高字节MSB在前，低字节LSB在后。
当一个信号的数据长度不超过1个字节（8位）时，Intel与Motorola两种格式的编码结果完全一样：信号的高位（S_msb）将被放在该字节的高位，信号的低位（S_lsb）将被放在该字节的低位。
当信号的数据长度超过1个字节（8位）时，两者的编码结果出现了明显的不同。
1、Intel：该信号的高位（S_msb）将被放在高字节（MSB）的高位，信号的低位（S_lsb）将被放在低字节（LSB）的低位。这样，信号的起始位就是低字节的低位。
2、Motorola：该信号的高位（S_msb）将被放在低字节（LSB）的高位，信号的低位（S_lsb）将被放在高字节（MSB）的低位。这样，信号的起始位就是高字节的低位。
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