如何恢复一张图像的三维结构？

每张图像都是现实世界的反映，而现实世界都是三维的。为什么我们看到一张图片时会觉得有远近的概念？是由于我们有先验知识。我们知道物理世界是三维的，而我们看到的是二维的，在我们的脑海里会很自然地将物体的大小与距离远近进行联系在一起，从而在大脑里脑补它们在现实世界中的排列情况。虽然有些时候我们也会判断错误，因为有些图片单靠一张是容易出现错觉的。