pthread_cleanup_push() & pthread_cleanup_pop()

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pthread_cleanup_push() 一般用于线程结束时回调一些函数，push顾名思义向stack中压入一个函数。通过宏展开实现，展开后带有一个{

pthread_cleanup_pop()  一般就设成0了，用于和push匹配，宏展开后带有}，如果不一一对应，编译一定会报错，因为{}不匹配。

stack内的函数只有在以下条件下会被调用

线程通过pthread_exit()函数退出 线程被pthread_cancel()取消 pthread_cleanup_pop(int execute)时，execute传了一个非0值

phread_join(pthread_t tid, void **value_ptr)中，value_ptr传回被join的线程的返回值，该返回值通过

pthread_exit(void *return_value)的参数来传递

线程通过pthread_exit()函数退出 线程被pthread_cancel()取消 pthread_cleanup_pop(int execute)时，execute传了一个非0值