前言：opencv是一个开源的跨平台计算机视觉库。
一、安装opencv
sudo apt-get install ros-kinetic-vision-opencv libopencv-dev python-opencv
二、在ROS中使用opencv
cv_bridge是一种图片格式转换的中间商，可以将ros中的图像格式转化为opencv中的格式。
演示内容：从摄像头获取图像，转化成opencv格式显示，再转化成ros图像格式显示。
未完待续....
-END-
ROS-OPENCV
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转载自www.cnblogs.com/chendeqiang/p/10254215.html
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