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什么是垃圾回收？
JVM有专门的垃圾回收器负责Java的内存管理，称为GC（Garbage Collector）。负责分配内存、确保被引用的对象留在内存、回收不再被引用的对象，自动释放内存。
哪些内存需要回收？何时？怎么回收？(What?When?How?)
运行时数据区的程序计数器、虚拟机栈、本地方法栈都随线程的产生而产生、消灭而消灭。每一个栈帧分配多少内存编译时可知，因此这些区域不需要回收。而Java堆和方法区则不一样：类需要的内存不一样，创建哪些对象也要运行期才知道，因此这部分内存是动态的，需要垃圾收集器回收。在堆中，尤其新生代，一次垃圾回收可以回收70%-95%的空间，而方法区的效率远低于此。
如何判断对象是否存活？
最简单的是对象添加引用计数器，为0时则对象不再存活。此方法最主要的问题无法解决对象间的循环引用。
因此Java虚拟机没有使用此方法，而是使用"可达性分析算法"：
当一个对象到GC Roots没有引用链相连的话，可以回收。
可以作为GC Roots的对象有：
虚拟机栈中引用的对象；
方法区中类静态属性引用的对象；
方法区中常量引用的对象；
本地方法栈中JNI引用的对象。
垃圾回收有几种算法？
标记-清除算法
先标记要回收的对象，标记完成后统一清除回收。
效率不高，并且会产生内存碎片。
复制算法
将内存分两块，当一块用完了，就把存活的对象拷贝到另一块中，用完的那块一次清理掉。
最典型的应用是对新生代的回收，新生代的对象98%都是“朝生夕死”的，商业虚拟机都采用这种方法回收新生代。新生代的内存分为一个Eden区和两个Survivor区（比例是8:1:1)。回收时，将Eden和Survivor区存活的对象复制到另一个Survivor区中，然后清理掉Eden区和Survivor区。前面说过，新生代的存活时间短，所以当垃圾回收时，可以回收掉90%的内存，存活的对象放入10%的Survivor中，所以比例8:1:1可以满足要求。
如果Survivor区中不够存放，那么需要依赖其他内存(老年代)进行分配担保，进入老年代。
标记-整理算法
复制算法不适用于老年代，老年代使用“标记-整理算法”。整理阶段会将存活的对象向一端移动，已防止内存碎片
介绍垃圾收集器？
垃圾收集器是内存回收的具体实现。
Serial GC
最古老的单线程垃圾收集器，必须暂停所有其他的工作线程，会有Stop-The-World问题。 用于Client模式。
ParNew GC
Serial GC的多线程版本，可与CMS配合
CMS(Concurrent Mark Sweep)
并发收集器，减少停顿时间。包括初识标记、并发标记、最终标记、筛选回收。
Parrallel GC
新生代和老年代都是并行进行的，适用吞吐量高的Server模式。
G1 GC（JAVA9默认的垃圾回收器）
兼顾吞吐量和停顿时间的GC。
指令查看
jmap -heap 进程号
进程号可查看Java进程得到
ps -ef|grep java
参考资料
《深入理解Java虚拟机：JVM高级特性与最佳实践（第2版）》 周志明 著
https://docs.oracle.com/javase/8/docs/technotes/guides/vm/gctuning/toc.html
http://blog.jobbole.com/109170/
https://docs.oracle.com/javase/9/gctuning/toc.htm