UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter：通用异步收发器)
UART协议虽然速率较低，但协议简单，实现起来很便捷。
UART有4个pin（VCC, GND, RX, TX）, 用的TTL电平, 低电平为0(0V)，高电平为1（3.3V或以上）。
COM口是我们台式机上面常用的口(下图)，9个pin， 用的RS232电平, 它是负逻辑电平，它定义+5~+12V为低电平，而-12~-5V为高电平
如果与电脑连接，因为电脑是串口电平不同的单片机电平， 须要用到MAX232 进行电平转换
IO口对外，一般有 推拉方式 开漏式
串口，所谓串口就是一个移位寄存器。 数据-------》 缓冲器 ---》移位寄存器 移位寄存器-----》缓冲器
需要了解UART协议的几个参数，解释如下：
波特率：即每秒可以传输的码元个数
起始位:先发出一个逻辑”0”的信号，表示传输数据的开始。
数据位:可以选择的值有5,6,7,8这四个值，可以传输这么多个值为0或者1的bit位。这个参数最好为8，因为如果此值为其他的值时当你传输的是ASCII值时一般解析肯定会出问题。理由很简单，一个ASCII字符值为8位，如果一帧的数据位为7，那么还有一位就是不确定的值，这样就会出错。
校验位：数据位加上这一位后，使得“1”的位数应为偶数(偶校验)或奇数(奇校验)，以此来校验数据传送的正确性。就比如传输“A”(01000001)为例。
1、当为奇数校验：”A”字符的8个bit位中有两个1,那么奇偶校验位为1才能满足1的个数为奇数(奇校验)。
2、当为偶数校验：”A”字符的8个bit位中有两个1,那么奇偶校验位为0才能满足1的个数为偶数(偶校验)。
此位还可以去除，即不需要奇偶校验位。
停止位：它是一个字符数据的结束标志。可以是1位、1.5位、2位的高电平。由于数据是在传输线上定时的，并且每一个设备有其自己的时钟，很可能在通信中两台设备间出现了小小的不同步。因此停止位不仅仅是表示传输的结束，并且提供计算机校正时钟同步的机会。适用于停止位的位数越多，不同时钟同步的容忍程度越大，但是数据传输率也就越慢。
空闲位：没有数据传输时线路上的电平状态。为逻辑1。
传输方向：即数据是从高位(MSB)开始传输还是从低位(LSB)开始传输。
这里配置以下：波特率115200，数据位8位，停止位1，无校验位
因为波特率为115200，因此码元宽度为1s/115200=8.68us
凌通MUC
UART 工作在主机模式下
void Usart_Init(void)
{
SCON = 0x50; //Set UART as mode1 and enable reception.
TMOD |= 0x20; //Initialize Timer1 as mode2.
PCON = T1ovDiv2;
TL1 = 0x75;
TH1 = 0x75; //Set Baud rate as 115200 bps 0x8A
ES = 0; //Disable Uart Interrupt(Optional)
TR1 = 1; //Start Timer1 Counter
}
void usart_transmit(unsigned char dat)
{
SBUF = dat; //Send 0xaa to TX.
while(~TI); //Wait uart finishs transfer data
TI=0;
}
void printf_uart(unsigned char *cstring)
{
while((*cstring)!='\0')
{
usart_transmit(*cstring);
cstring++;
}
}
8051f93XX
--------------------------------------------------------------------
void UART0_Init (void)
{
SCON0 = 0x10; // SCON0: 8-bit variable bit rate
// level of STOP bit is ignored
// RX enabled
// ninth bits are zeros
// clear RI0 and TI0 bits
-------------------------
#if (SYSCLK/BAUDRATE/2/256 < 1)
TH1 = -(SYSCLK/BAUDRATE/2);
CKCON &= ~0x0B; // T1M = 1; SCA1:0 = xx
CKCON |= 0x08;
#elif (SYSCLK/BAUDRATE/2/256 < 4)
TH1 = -(SYSCLK/BAUDRATE/2/4);
CKCON &= ~0x0B; // T1M = 0; SCA1:0 = 01
CKCON |= 0x01;
#elif (SYSCLK/BAUDRATE/2/256 < 12)
TH1 = -(SYSCLK/BAUDRATE/2/12);
CKCON &= ~0x0B; // T1M = 0; SCA1:0 = 00
#else
TH1 = -(SYSCLK/BAUDRATE/2/48);
CKCON &= ~0x0B; // T1M = 0; SCA1:0 = 10
CKCON |= 0x02;
#endif
-------------------------
TL1 = TH1; // Init Timer1
TMOD &= ~0xf0; // TMOD: timer 1 in 8-bit autoreload
TMOD |= 0x20;
TR1 = 1; // START Timer1
TI0 = 1; // Indicate TX0 ready
}
//中断模式，一般中断模式都是作从机
//-----------------------------------------------------------------------------
// UART0_Interrupt
//-----------------------------------------------------------------------------
//
// This routine is invoked whenever a character is entered or displayed on the
// Hyperterminal.
//
//-----------------------------------------------------------------------------
INTERRUPT(UART0_ISR, INTERRUPT_UART0)
{
if (RI0 == 1)
{
if( UART_Buffer_Size == 0) { // If new word is entered
UART_Input_First = 0; }
RI0 = 0; // Clear interrupt flag
Byte = SBUF0; // Read a character from UART
if (UART_Buffer_Size < UART_BUFFERSIZE)
{
UART_Buffer[UART_Input_First] = Byte; // Store in array
UART_Buffer_Size++; // Update array's size
UART_Input_First++; // Update counter
}
}
if (TI0 == 1) // Check if transmit flag is set
{
TI0 = 0; // Clear interrupt flag
if (UART_Buffer_Size != 1) // If buffer not empty
{
// If a new word is being output
if ( UART_Buffer_Size == UART_Input_First ) {
UART_Output_First = 0; }
// Store a character in the variable byte
Byte = UART_Buffer[UART_Output_First];
if ((Byte >= 0x61) && (Byte <= 0x7A)) { // If upper case letter
Byte -= 32; }
SBUF0 = Byte; // Transmit to Hyperterminal
UART_Output_First++; // Update counter
UART_Buffer_Size--; // Decrease array size
}
else
{
UART_Buffer_Size = 0; // Set the array size to 0
TX_Ready = 1; // Indicate transmission complete
}
}
}
//-----------------------------------------------------------------------------
// putchar
//-----------------------------------------------------------------------------
//
// Return Value : None
// Parameters : character to send to UART
//
// This function outputs a character to the UART.
//-----------------------------------------------------------------------------
void putchar (char c)
{
if (c == '\n')
{
while (!TI0);
TI0 = 0;
SBUF0 = 0x0d;
}
while (!TI0);
TI0 = 0;
SBUF0 = c;
}
//-----------------------------------------------------------------------------
// getchar
//-----------------------------------------------------------------------------
//
// Return Value : character received from UART
// Parameters : None
//
// This function returns a character from the UART.
//-----------------------------------------------------------------------------
char getchar (void)
{
char c;
while (!RI0);
c = SBUF0;
RI0 = 0;
return c;
}