stm32的定时器具有捕获功能，能够捕获上升沿或者下降沿然后触发中断。
定时器框图：
细化框图：
滤波器：判断在捕获到边沿信号的时候，以Fdts的频率连续采集N次该引脚上电平判断电平是否稳定。其中Fdts由控制寄存器 1(TIMx_CR1)的CKD位控制而采集频率又受到IC1F位的控制。
注意：这里有两个频率，一个Fdts一个采样频率分开理解。采样频率可能受Fdts有可能受FINT的控制所以要设置CDK是中分频因子，而N为采集次数。
例如：IC1F设置为011：N=8且上升沿捕获，当我们捕获到上升沿后滤波器以采样频率采集8次io上的电平如果8次都是1那么说明是有效触发就会触发中断反之不会触发中断。
边沿检测器：检测是上升沿还是下降沿。
输入捕获映射通道：我们通过配置CCMR1寄存器可以使得TI1的输入捕获映射到TI1或者TI2上
输入捕获分频器：实际就是配置捕获到几次有效边沿触发一次中断，例如ICPS=10也就是4分频，当捕获到4次有效边沿时才会触发一次中断请求。
捕获到有效信号可以开启中断
输入捕获过程总结：得到io边沿---->滤波------>检测是上升沿还是下降沿------->是否要开启通道映射------->分频(几次有效触发产生一起中断请求)
stm32库函数配置过程：
① 初始化定时器和通道对应IO的时钟。
② 初始化IO口，模式为输入：GPIO_Init();
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0 输入
③初始化定时器ARR，PSC
TIM_TimeBaseInit();
④初始化输入捕获通道
TIM_ICInit();
⑤如果要开启捕获中断，
TIM_ITConfig();
NVIC_Init();
⑥使能定时器：TIM_Cmd();
⑦编写中断服务函数：TIMx_IRQHandler();
注意：
通道极性设置独立函数：
void TIM_OCxPolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPolarity)
获取通道捕获值：
uint32_t TIM_GetCapture1(TIM_TypeDef* TIMx)；
输入捕获通道初始化函数：
void TIM_ICInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct);
typedef struct
{
uint16_t TIM_Channel; //捕获通道1-4
uint16_t TIM_ICPolarity; //捕获极性
uint16_t TIM_ICSelection; //映射关系
uint16_t TIM_ICPrescaler; //分频系数
uint16_t TIM_ICFilter; //滤波器
} TIM_ICInitTypeDef;
例如：
TIM5_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
TIM5_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
TIM5_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;
TIM_ICInit(TIM5, &TIM5_ICInitStructure);
这里我们参考原子历程说说如何捕获高电平所占时间：
首先我们初始化捕获中断时设置捕获上升沿触发中断。当我们捕获到上升沿后开启下降沿捕获模式，并且当定时器发生溢出事件CAPTURE_STA++直到我们捕获到下降沿时标志着捕获完成此时的高电平所占时间=CAPTURE_STA&0x3f*定时间一出一次的时间+当前拘束寄存器中的值。由于我们设置捕获频率为1Mhz也就是1us中断一次表达式变为：
高电平所占时间=+CAPTURE_STA&0x3f*65536+当前拘束寄存器中的值（的道德实践单位为us）
其中：CAPTURE_STA为8位高两位为捕获标志位：bit7带包捕获完成，bit6代表捕获到下降沿，其余的为溢出次数。
注意：当溢出次数达到3f时代表高电平持续时间太长，捕获失败。
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if((TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获
{
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
{
if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了
{
if((TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了
{
TIM2CH1_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了一次
TIM2CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
}else TIM2CH1_CAPTURE_STA++;
}
}
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) != RESET)//捕获1发生捕获事件
{
if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X40) //捕获到一个下降沿
{
TIM2CH1_CAPTURE_STA|=0X80; //标记成功捕获到一次上升沿
TIM2CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM2);
TIM_OC1PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 设置为上升沿捕获
}else //还未开始,第一次捕获上升沿
{
TIM2CH1_CAPTURE_STA=0; //清空
TIM2CH1_CAPTURE_VAL=0;
TIM_SetCounter(TIM2,0);
TIM2CH1_CAPTURE_STA|=0X40; //标记捕获到了上升沿
TIM_OC1PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Falling); //CC1P=1 设置为下降沿捕获
}
}
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中断标志位