1. 如果使能了独立看门狗，默认时间是4*4096/ 40K = 0.4s, 一不留神就会复位
2. 如果此时把MX_IWDG_Init注释掉，由于hiwdg还未初始化，所以不能在主循环中使用HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg)，会出现HardFault
3. 如果配置了DMA，默认是开中断的（而且还关不掉）。但是在GENERATE CODE时，可以勾选不生成中断代码（窃以为会把中断关掉）。此时悲剧了，会不断的B. ， 因为没有中断处理函数
4. 配置了通用定时器，以为会使能。测试发现，必须手工增加HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim4);
5. 如果使用SWD调试口的话，务必在IO口配置上，否则生成的代码会禁止掉SWD
目前遗留问题：
1. 在使用DMA驱动UART时，看参考代码都是开UART中断的，目前还没有测试是否可以关闭UART中断。我认为是可以的。因为DMA会直接读取UART的寄存器去完成收发，不依赖于中断。看贴子，也是可以的。