Pixhawk更换GPS协议 由默认ublox更换为NMEA GPGGA格式

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1. PIXhawk设置

1.1 软件设置

找到pixhawk的参数设置，将GPS_TYPE 和 GPS_TYPE2设置为“5” NMEA。将所要连接的GPS的输出频率改为大于5HZ。

1.2 硬件连线

将原GPS口拔下，只需接Rx和GND（若已共地，GND可不接）。
GPS接口说明如下：

2. 原装M8N导航输出设置

2.1 硬件连接

将M8N通过串口连接至电脑。

2.2软件配置

下载u-center，打开软件连接硬件。

打开view下拉菜单，binary console 和text console能显示当前串口的数据。
打开view下拉菜单的messages view，能进行相应配置，其中，对输出格式右击即可快速选择是否输出此格式。

进行的设置是在线设置，重启后恢复。若想保存设置至硬件，要在UBX-CFG-CFG的下面选择发送（send），才会将此配置刷至硬件。