前言
最近研究了一下opencv的kalman滤波算法，想要运行里面的示例，折腾了半天，在网上找了一些资料，终于搞定了，主要是配置vs的环境，这里做个详细的步骤总结。
软件下载
首先，在opencv官网下载软件。官网下载地址。
注意，4.0.0版本是近期才发布的，是大版本改动，有些接口变化了，所以为了保险起见还是先用老版本吧，如果是64位呢可以下载3.4.4版本，如果是32位就下载2.4.13版本，因为3.4版本只能选择64位来安装，而2.4版本可以选择32为或者64位安装。
ok，我这里需要32位，所以安装2.4.13版本，直接点击win pack即可自动下载。
解压软件
下载完成后是一个opencv-2.4.13.6-vc14.exe文件，直接双击会让其选择解压位置，选择相应位置后点击Extract即可。
解压完成文件列表如下：
其中build是已经编译过的直接可用的库相关文件，sources是源码。这里我们只需要用到build目录下的文件。
添加环境变量
接着需要把opencv的路径添加到环境变量中去。
右击“我的电脑”，打开属性->高级系统设置
然后将\build\x86\vc14\bin;绝对路径添加进去，注意用分号和原有的设置隔开。
我这里的路径是 D:\opencv\opencv2.4.13\build\x86\vc14\bin;
注意，如果是64位的话 就添加x64目录下的vc14\bin；
配置vs2015
打开vs2015，新建一个win32控制台空项目程序。
创建成功后开始来配置opencv的依赖环境。
添加包含目录
右击工程名，打开属性。
在左侧依次打开 vc++目录 ->包含目录，点击右侧倒三角，然后点击编辑：
添加目录：
分别将以下三个目录添加进去：
以上是我电脑的路径，根据opencv所在的路径添加即可。
添加库目录
和上面一样：
如果是64位，就添加x64下的库目录，我这里添加的是32位。
添加附加库目录
同样在属性页面，打开如下路径：
点击编辑，将库目录添加进去
添加附加依赖项
在属性中，依次打开以下路径
点击编辑，将D:\opencv\opencv2.4.13\build\x64\vc14\lib文件夹中的所有文件名添加进去。
注意，每个库对应了debug和release版本，debug版本后缀是d结尾，如：opencv_calib3d2413d.lib
我这里添加的是debug的依赖项
opencv_ml2413d.lib
opencv_calib3d2413d.lib
opencv_contrib2413d.lib
opencv_core2413d.lib
opencv_features2d2413d.lib
opencv_flann2413d.lib
opencv_gpu2413d.lib
opencv_highgui2413d.lib
opencv_imgproc2413d.lib
opencv_legacy2413d.lib
opencv_objdetect2413d.lib
opencv_ts2413d.lib
opencv_video2413d.lib
opencv_nonfree2413d.lib
opencv_ocl2413d.lib
opencv_photo2413d.lib
opencv_stitching2413d.lib
opencv_superres2413d.lib
opencv_videostab2413d.lib
ok，完成以上配置后，基本环境就配置好了。
接下来跑个示例看一下，我这里直接运行opencv自带的示例 kalman，将D:\opencv\opencv2.4.13\sources\samples\cpp 下的kalman.cpp直接拷贝到我们新建的vs工程目录下，然后在项目中添加现有文件：
因为我要编译32位的程序， 所以这里选择x86，然后点击本地windows调试器按钮，然后会报错，找不到库：无法启动此程序，因为计算机中丢失opencv_core2143d.dll
接下来，回到opencv的安装目录，D:\opencv\opencv2.4.13\build\x86\vc14\bin 找到相应的库，拷贝到vs项目编译输出的目录下opencvDemo\Debug，与可执行程序同级
最后再次编译运行，发现可以跑起来了，看看效果：
ok，大功告成。