永磁同步电机

   这是以前做的仿真，现在拿出来分享一下，有什么问题可以相互沟通一下，最前面我发过的文章里有我的联系方式
   仿真中电机的参数是直接在电机模型中的值，PI调节器的参数我认为是这个仿真中最难搞定的，最后通过查找很多资料及结合了交直流调速这本书最后才解决了，算出来的值再根据系统微调一下，基本上就搞定了
  给定转速是3000，在0.2s时给电机加了4N，根据下面的图形可以看出在0.2S时发生了变化

仿真系统模型
电流波形
转矩波形
转速波形