1.界面美观
1.安装 Numix 主题和图标
sudo apt-get install unity-tweak-tool
sudo add-apt-repository ppa:numix/ppa
sudo apt-get update
2.安装Unity Tweak Tool工具(已安装就直接看第3点)
sudo apt-get install numix-gtk-theme numix-icon-theme-circle
3.使用Numix主题和图标
在Unity Tweak Tool工具里 点击主题后，将主题设为Numix 图标,设为Numix-circle,
2.安装chrome谷歌浏览器
sudo wget http://www.linuxidc.com/files/repo/google-chrome.list -P /etc/apt/sources.list.d/
wget -q -O - https://dl.google.com/linux/linux_signing_key.pub | sudo apt-key add -
sudo apt-get update
sudo apt-get install google-chrome-stable
/usr/bin/google-chrome-stable
为chrome安装Flash播放器插件
“系统设置”–>“软件和更新”–>“其它软件”
勾选“Canonical合作伙伴”
点击“关闭”
终端输入：
sudo apt install adobe-flashplugin
3.更新软件源
先打开System Settings系统设置里面的 Software & Updates
在Ubuntu Software选项卡，修改Download from 这个选项，修改为Other…
选择ustc,中科大的这个软件源
输入密码关闭就好。
4.安装ROS
4.1设置Ubuntu的sources.list
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
4.2设置key
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
4.3更新package
sudo apt-get update
4.4安装ROS kinetic完整版
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
4.5安装完可以查看可用的package：
apt-cache search ros-kinetic
4.6操作
sudo apt-get install ca-cacert
4.7初始化rosdep,在使用ROS之前必须要初始化rosdep
sudo rosdep init
rosdep update
4.8安装building package的依赖
sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
4.9测试ROS安装成功
1) 打开Termial，输入以下命令，初始化ROS环境：
roscore
2)打开新的Termial，输入以下命令，弹出一个小乌龟窗口：
rosrun turtlesim turtlesim_node
3)打开新的Termial，输入以下命令，可以在Termial中通过方向键控制小乌龟的移动：
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
4)打开新的Termial，输入以下命令，弹出新的窗口查看ROS节点信息：
rosrun rqt_graph rqt_graph