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Nuttx的配置全在configs文件夹当中，里面预先提供了多种开发板的配置。
以stm32f746g-disco为例
Include文件夹中只包含一个文件board.h
Board.h中，采用宏定义的方式设置各参数
1.对时钟系统设置
2.对引脚配置
如：#defineGPIO_USART6_RX GPIO_USART6_RX_1
#define GPIO_USART6_TX GPIO_USART6_TX_1
就是对串口6输入输出引脚的配置，其中GPIO_USART6_RX_1为默认配置，定义在
Arch/arm/src/chip/chip/stm32f76xx77xx_pinmap.h中。
Kernel和nsh应该是2种不同的调试方式，我选用的nsh，里面包含2个文件
Make.defs定义了编译make中的一些规则和命令
Defconfig就很重要了，可叫做总体配置文件。
它配置了编译环境，芯片选择，系统内是否开启某通讯接口（如串口、i2c），以及通讯口配置，等等很多配置信息
这些配置可以修改，比如我需要用usart2来进行调试
CONFIG_USART2_SERIALDRIVER=y 使能串口驱动
CONFIG_STM32F7_USART2=y 使能串口
CONFIG_USART1_SERIAL_CONSOLE=y 使用usart2作为控制端口
CONFIG_USART1_RXBUFSIZE=256 接受buff
CONFIG_USART1_TXBUFSIZE=256
CONFIG_USART1_BAUD=115200 波特率
CONFIG_USART1_BITS=8 数据位
CONFIG_USART1_PARITY=0 奇偶校验
CONFIG_USART1_2STOP=0 停止位
还有别忘了
CONFIG_USBDEV=y 使能usb设备
Script估计是连接脚本
Src里面为自定义的一些配置，和deconfig中可能有重叠（可能它的初衷就是让我们在这里添加配置）
.h文件：宏定义了引脚配置和申明一些初始化函数
Stm32_boot.c是 stm32_boardinitialize()函数定义（该函数在最初的启动文件arch\arm\src\chip\start.c中执行）
其它.c文件都是stm32_boardinitialize()中的子函数
配置方式：（参考官网http://www.nuttx.org/doku.php?id=documentation:portingguide）
在根目录下进入tools
用配置脚本 如上进行配置，选择你使用的板卡/nsh
接下来需要链接一些文件
回到根目录
同样的方式链接其他文件夹
然后执行make
可能出现错误，反正都是一些链接的错误，会多一些连接，用rm –r 进行链接的删除即可，也可手动删除文件夹。
没问题了后就会编译一段时间最后
生成.hex .bin就大功告成了