线性算术的C++模板库 Eigen(在VS2010中的下载、配置与使用)

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一. Eigen简介：

Eigen 是一个线性算术的C++模板库，包括：vectors, matrices, 以及相关算法。功能强大、快速、优雅以及支持多平台。

二. 下载：

1. 下载Eigen：

Eigen的官网下载地址：http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page#Download

下载后的文件名为：eigen-eigen-bdd17ee3b1b3.tar，为方便使用将其名字修改为eigen3.

CSDN下载地址：http://download.csdn.net/detail/u013354805/9083505

Eigen帮助文档的地址：http://eigen.tuxfamily.org/dox/index.html

Eigen论坛地址：https://forum.kde.org/viewforum.php?f=74

如图1所示：

使用时需在VS2010的项目中包含Dense文件（其目录为：eigen3\Eigen），如图2所示：

2. VS2010项目中的配置，直接在“Additional Include Directories”中加入eigen3的目录即可,如图3所示：

3. 在项目中包含eigen的目录、命名空间，并使用其中的矩阵：

<span style="font-size:18px;">#include <iostream>
#include <Eigen/Dense>
using namespace Eigen;
int main()
{
	Matrix2d a;
	a << 1, 2,
	3, 4;
	MatrixXd b(2,2);
	b << 2, 3,
	1, 4;
	std::cout << "a + b =\n" << a + b << std::endl;
	std::cout << "a - b =\n" << a - b << std::endl;
	std::cout << "Doing a += b;" << std::endl;
	a += b;
	std::cout << "Now a =\n" << a << std::endl;
	Vector3d v(1,2,3);
	Vector3d w(1,0,0);
	std::cout << "-v + w - v =\n" << -v + w - v << std::endl;
}</span>