1.uboot —>引导程序
2.linux内核
3.文件系统
-andrioid
-qt
-ubuntu
驱动程序
——位于操作系统与硬件之间
linux设备：字符设备，块设备（bsp板级支持包），网络设备（bsp板级支持包）
1.GPIO
2.内存管理单元（MMU) MCU（微控制器）—> MPU（微处理器） 虚拟地址 物理地址
3.linux将设备看成文件（open,read,write,ioctrl,close）
4.linux字符设备驱动的编程思想：做一组设备对应的驱动函数
5.设备节点（设备文件）
6.注册到系统
7.misc杂项设备
8.模块（module）