openwrt添加自己的应用程序

在开发自己的openwrt固件时往往会编写自己的应用程序，那么如何使用openwrt的框架将自己的代码嵌套进去呢？然后随编译出来的固件一起下载的设备中呢，或者动态选择的方式装载呢?

下面两种方式根据自己的理解一一说明，希望可以帮助的别人:

- 随固件一起打包fw

- 通过ipk方式选择安装

首先新建自己的packages

下面具体说下，如何编译一个zl380tw的软件包。假如我们的openwrt目录为$<TOPDIR>

1、在$<TOPDIR> /package目录下创建zl380tw目录及相关的目录

mkdir -p $<TOPDIR>/package/zl380tw/src

mkdir -p $<TOPDIR>/package/zl380tw/include

mkdir -p $<TOPDIR>/package/zl380tw/lib

cd $<TOPDIR>/package/zl380tw

include lib src

2、创建编写自己的source code

通过第一步文件目录准备好了后，开始准备编写自己的source code了，在此编写的有8个c文件

ls src

tw_hal_verify.c vproc_data_types.h zl380twolf_config.h

tw_ldfwcfg.c zl380twolf_firmware.c zl380twolf_firmware.h

tw_spi_access.c zl380twolf_config.c

3、编写自己的source code makefile

这个src目录下的makefile实际上和wrt没有太多关系，也就是一个正常的编译规则脱离了wrt同样make也可以编译出自己的target obj

下面贴一下src/Makefile或许可以帮到别人

cat /src/Makefile

#seven

#TOOLCHAINDIR=/home/seven/work/mtk/openwrt/mt7620v1505/staging_dir/toolchain-mipsel_24kec+dsp_gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2/bin
#CC=$(TOOLCHAINDIR)/mipsel-openwrt-linux-uclibc-gcc

PROGS_SPI_ACCESS:=tw_spi_access
PROGS_TW=tw

INSTDIR=$(prefix)/usr/bin
INSTMODE=0755
INSTOWNER=root
INSTGROUP=root

OBJS2 := zl380twolf_firmware.o
OBJS1 := zl380twolf_config.o
#TW_OBJS=tw.o
OBJS = $(OBJS1) $(OBJS2)
CPPFLAGS+=-I./ -I../include
LDFLAGS+= -L../lib -lzl380tw -static

all: $(PROGS_SPI_ACCESS) $(PROGS_TW)

$(PROGS_SPI_ACCESS): $(OBJS) tw_spi_access.c
     $(CC) $^ $(CPPFLAGS) $(LDFLAGS) $(LDLIBS) -o $@

$(PROGS_TW): $(OBJS) tw_hal_verify.c
     $(CC) $^ $(CPPFLAGS) $(LDFLAGS) $(LDLIBS) -o $@

#$(OBJS): tw_spi_access.c twolf.o
#     $(CC) $(CFLAGS) $(LDFLAGS) -o $@

$(OBJS1): zl380twolf_config.c
     $(CC) -c $(CPPFLAGS) $^ -o $@
     #$(CC) tw_spi_access.c zl380twolf_config.c zl380twolf_firmware.c $(CFLAGS) $(LDFLAGS) -o $(PROGS)
$(OBJS2): zl380twolf_firmware.c
     $(CC) -c $(CPPFLAGS) $^ -o $@

install: $(PROGS_SPI_ACCESS) $(PROGS_TW)
     $(INSTALL) -d $(INSTDIR)
     $(INSTALL) -m $(INSTMODE) -o $(INSTOWNER) -g $(INSTGROUP) $(PROGS_SPI_ACCESS) $(INSTDIR)
     $(INSTALL) -m $(INSTMODE) -o $(INSTOWNER) -g $(INSTGROUP) $(PROGS_TW) $(INSTDIR)

clean:

rm -f $(PROGS_SPI_ACCESS) $(PROGS_TW) *.o core

4、创建openwrt解析的Makefile

这个makefile才是真正高手wrt读取自己的应用程序创建编译产出的的一个规则，它所在的位置为用户程序的顶层目录即zl380tw目录下

cd $<TOPDIR>/package/zl380tw

include lib Makefile src

同样贴一下

cat Makefile

#seven

include $(TOPDIR)/rules.mk //像其他package一样添加规则

#include $(INCLUDE_DIR)/kernel.mk

PKG_NAME:= zl380tw //包的名字可以随便取

PKG_RELEASE:=1 //自定义

PKG_VERSION:=1.0 //自定义

include $(INCLUDE_DIR)/package.mk //读取package规则

#PKG_BUILD_DIR:= $(BUILD_DIR)/$(PKG_NAME)

define Package/zl380tw //创建菜单条目

SECTION:=utils //属于哪个类别，在此属于utils

CATEGORY:=Utilities

TITLE:=Microsemi r/w test //在菜单显示标题

endef

define Package/zl380tw/description //描述信息自定义

ZL380tw building test
endef

define Build/Prepare //创建包编译位置

     mkdir -p $(PKG_BUILD_DIR)/src
     $(CP) ./src/* $(PKG_BUILD_DIR)/src/
     $(CP) ./include $(PKG_BUILD_DIR)/
     $(CP) ./lib $(PKG_BUILD_DIR)/
endef

define Build/Compile //编译路径此处会执行src/Makefile创建目标程序

$(MAKE) -C $(PKG_BUILD_DIR)/src \
$(TARGET_CONFIGURE_OPTS) CFLAGS="$(TARGET_CFLAGS) -I$(LINUX_DIR)/include"
endef

define Package/zl380tw/install //此处对目标文件产出位置做安排，如果不想打包进fw，需要移除此项，然后通过 opkg install xxx.ipk安装

     $(INSTALL_DIR) $(1)/usr/bin
     $(INSTALL_BIN) $(PKG_BUILD_DIR)/src/tw $(1)/usr/bin
     $(INSTALL_BIN) $(PKG_BUILD_DIR)/src/tw_spi_access $(1)/usr/bin
     $(INSTALL_BIN) $(PKG_BUILD_DIR)/src/raklink $(1)/usr/bin
endef

$(eval $(call BuildPackage,zl380tw))

通过以上几步就可以实现自己程序添加到wrt框架中

剩下的就是执行make menuconfig选择刚才添加的package并且make -j4 V=99进行编译

$make menuconfig

Utilities --->

│ │ < > yunbridge..................................... Arduino YUN bridge library │ │
│ │ <*> zl380tw............................................... Microsemi r/w test │ │
│ │ < > zsh.......................................................... The Z shell
编译过程会在build_dir目录下完成

编译结果会放在 bin/[yourtarget]/package目录下

如果打包进fw，会在usr/bin下找到可执行文件

如果采用opk方式，需要将ipk包下载到目标板中执行opkg install *.ipk

openwrt添加自己的应用程序

猜你喜欢