fork()函数的用法：
fork函数被声明在unistd.h头文件中，即使用以下声明即可使用：
#include <unistd.h>
一个父进程调用fork()函数后，系统会创建一个子进程，调用fork创建的子进程，将共享父进程的代码空间，复制父进程数据空间，此时子进程会获得父进程的所有变量的一份拷贝。子进程创建后和父进程继续执行fork调用之后的指令。子进程是父进程的副本。子进程获得父进程数据空间、堆和栈的副本。但之后在子进程中对与父进程中同样变量命名的数据空间、堆和栈的修改与父进程毫无关系。
需要注意的一点就是调用fork函数之后，父子进程的代码从fork()函数的返回后的下一句代码开始分别在两个地址空间中同时运行，直到子进程和父进程分别执行完毕。
fork调用的一个奇妙之处就是它仅仅被调用一次，却能够返回两次，它可能有三种不同的返回值：
在父进程中，fork返回新创建子进程的进程ID；
在子进程中，fork返回0；
如果出现创建失败，在父进程中fork返回-1。
getpid()/getppid()函数的用法：
需要的头文件：旧版本：#include <unistd.h>，在VC++6.0下可以用process.h。
getpid()用来取得目前进程的进程识别码，用在父进程或子进程中均可；getppid()函数用在子进程中可取得子进程对应的父进程的进程识别码，需要注意的是一个子进程一定只有一个对应的父进程。getpid()和getppid()进程和父进程函数，在调用中都不能返回错误，返回值被转为long 整型输出。
wait()函数的用法：
wait函数所需的头文件：
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
父进程一旦调用了wait，就立即阻塞自己，由wait自动分析是否当前进程的某个子进程已经退出，如果让它找到了这样一个已经变成僵尸的子进程，wait就会收集这个子进程的信息，并把它彻底销毁后返回；如果没有找到这样一个子进程，wait就会一直阻塞在这里，直到有一个出现为止。
参数status用来保存被收集进程退出时的一些状态，它是一个指向int类型的指针。但如果我们对这个子进程是如何死掉的毫不在意，只想把这个僵尸进程消灭掉，我们就可以设定这个参数为NULL或0，即最常用的用法：wait(0)。
如果成功，wait会返回被收集的子进程的进程ID，如果调用进程没有子进程，调用就会失败，此时wait返回-1，同时errno被置为ECHILD。
waitpid()函数的用法：
waitpid函数所需的头文件：
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
函数原型：pid_t waitpid(pid_t pid,int *status,int options)
有的时候，我们希望知道某一个自己创建的子进程何时结束，从而方便父进程做一些处理动作。调用waitpid()函数时，当指定等待的子进程已经停止运行或结束了，则waitpid()会立即返回；但是如果子进程还没有停止运行或结束，则调用waitpid()函数的父进程则会被阻塞，暂停运行。
waitpid多出了两个可由用户控制的参数pid和options，下面我们就来详细介绍一下这两个参数：
pid：从参数的名字pid和类型pid_t中就可以看出，这里需要的是一个进程ID。但当pid取不同的值时，在这里有不同的意义。
pid>0时，只等待进程ID等于pid的子进程，不管其它已经有多少子进程运行结束退出了，只要指定的子进程还没有结束，waitpid就会一直等下去。
pid=-1时，等待任何一个子进程退出，没有任何限制，此时waitpid和wait的作用一模一样。
pid=0时，等待同一个进程组中的任何子进程，如果子进程已经加入了别的进程组，waitpid不会对它做任何理睬。
pid<-1时，等待一个指定进程组中的任何子进程，这个进程组的ID等于pid的绝对值。
options：options提供了一些额外的选项来控制waitpid，目前在Linux中只支持WNOHANG和WUNTRACED两个选项，这是两个常数，可以用"|"运算符把它们连接起来使用，比如：
ret=waitpid(-1,NULL,WNOHANG | WUNTRACED);
如果我们不想使用它们，也可以把options设为0，如：
ret=waitpid(-1,NULL,0);
如果使用了WNOHANG参数调用waitpid，即使没有子进程退出，它也会立即返回，不会像wait那样永远等下去。
而WUNTRACED参数，由于涉及到一些跟踪调试方面的知识，加之极少用到，这里就不多费笔墨了，有兴趣的读者可以自行查阅相关材料。
waitpid的返回值比wait稍微复杂一些，一共有3种情况：
当正常返回的时候，waitpid返回收集到的子进程的进程ID；
如果设置了选项WNOHANG，而调用中waitpid发现没有已退出的子进程可收集，则返回0；
如果调用中出错，则返回-1，这时errno会被设置成相应的值以指示错误所在；
当pid所指示的子进程不存在，或此进程存在，但不是调用进程的子进程，waitpid就会出错返回，这时errno被设置为ECHILD；