Modbus-RTU
在单片机中拿出一部分内存（RAM）进行两个设备通讯，例如：
入门篇，不冗长，很好理解！（转自中国工控网）” style=”max-width:100%; margin:0px; padding:0px; border:0px; list-style:none”>IX[20]
另外两个一样的道理。
注意：所谓的“线圈”“寄存器”就是“位变量”“16位变量”。之所以称“线圈”因为Modbus最初是施耐德公司为其PLC制定的一种通讯协议很自然Modbus协议中的很多术语是和PLC中的术语相关的。
二、报文分析
简单分析一条Modbus-RTU报文，例如：01
这一串数据的意思是：把数据 0x0017(十进制23) 写入 1号从机地址 0x0001数据地址。
一个报文就是一帧数据，一个数据帧就一个报文： 指的是一串完整的指令数据，就像上面的一串数据。
98 04是它前面的数据（01 06 00 01 00 17）通过一算法（见附录2）计算出来的结果，其实就像是计算累加和那样（就是010600010017加起来的值，它的算法就是加法运算）
1、主机对从机写操作
如果单片机接收到一个报文那么就对报文进行解析执行相应的处理，如上面报文：
假如本机地址是 1 ，那么单片机接收到这串数据根据数据计算CRC校验判断数据是否正确，如果判断数据无误，则结果是：
Modbus主机就完成了一次对从机数据的写操作，实现了通讯。
2、主机对从机读操作
主机进行读HoldDataReg[1] 操作，则报文是：
01
那么单片机接收到这串数据根据数据计算CRC校验判断数据是否正确，如果判断数据无误，则结果是：返回信息给主机，返回的信息也是有格式的：
返回内容：
Modbus主机就完成了一次对从机数据的读操作，实现了通讯。
三、Modbus报文模型
以上了解到了Modbus的一帧报文是如何通讯的，其实每个报文的格式都基本一样的。
入门篇，不冗长，很好理解！（转自中国工控网）” style=”margin:0px; padding:0px; border:0px; list-style:none”>ADU： 应用数据单元
PDU： 协议数据单元
四、Modbus数据模型
入门篇，不冗长，很好理解！（转自中国工控网）” style=”margin:0px; padding:0px; border:0px; list-style:none”>
入门篇，不冗长，很好理解！（转自中国工控网）” style=”margin:0px; padding:0px; border:0px; list-style:none”>五、Modbus事务处理
入门篇，不冗长，很好理解！（转自中国工控网）” style=”margin:0px; padding:0px; border:0px; list-style:none”>
六、Modbus请求与响应
Modbus任务处理函数（在单片机上实现过程）
入门篇，不冗长，很好理解！（转自中国工控网）” style=”margin:0px; padding:0px; border:0px; list-style:none”> 函数中，RcvBuf 为串口接收缓冲区，如果接收了一个报文则，RcvBuf[0] 为从机地址，RcvBuf[0] 为MODBUS功能号。根据功能号做出响应，而具体的操作根据功能号在各自的函数中执行，相当于解析接收到的数据。
附录1：Modbus-RTU功能码
最常用功能码：
入门篇，不冗长，很好理解！（转自中国工控网）” style=”margin:0px; padding:0px; border:0px; list-style:none”>
附录2：CRC Generation
入门篇，不冗长，很好理解！（转自中国工控网）” style=”margin:0px; padding:0px; border:0px; list-style:none; max-width:100%”>http://bbs.gkong.com/archive.aspx?id=340353
这两篇都是一样的
Modbus-RTU
在单片机中拿出一部分内存（RAM）进行两个设备通讯，例如：
IX[20]
另外两个一样的道理。
注意：所谓的“线圈”“寄存器”就是“位变量”“16位变量”。之所以称“线圈”因为Modbus最初是施耐德公司为其PLC制定的一种通讯协议很自然Modbus协议中的很多术语是和PLC中的术语相关的。
二、报文分析
简单分析一条Modbus-RTU报文，例如：01
这一串数据的意思是：把数据 0x0017(十进制23) 写入 1号从机地址 0x0001数据地址。
一个报文就是一帧数据，一个数据帧就一个报文： 指的是一串完整的指令数据，就像上面的一串数据。
98 04是它前面的数据（01 06 00 01 00 17）通过一算法（见附录2）计算出来的结果，其实就像是计算累加和那样（就是010600010017加起来的值，它的算法就是加法运算）
1、主机对从机写操作
如果单片机接收到一个报文那么就对报文进行解析执行相应的处理，如上面报文：
假如本机地址是 1 ，那么单片机接收到这串数据根据数据计算CRC校验判断数据是否正确，如果判断数据无误，则结果是：
Modbus主机就完成了一次对从机数据的写操作，实现了通讯。
2、主机对从机读操作
主机进行读HoldDataReg[1] 操作，则报文是：
01
那么单片机接收到这串数据根据数据计算CRC校验判断数据是否正确，如果判断数据无误，则结果是：返回信息给主机，返回的信息也是有格式的：
返回内容：
Modbus主机就完成了一次对从机数据的读操作，实现了通讯。
三、Modbus报文模型
以上了解到了Modbus的一帧报文是如何通讯的，其实每个报文的格式都基本一样的。
ADU： 应用数据单元
PDU： 协议数据单元
四、Modbus数据模型
五、Modbus事务处理
六、Modbus请求与响应
Modbus任务处理函数（在单片机上实现过程）
函数中，RcvBuf 为串口接收缓冲区，如果接收了一个报文则，RcvBuf[0] 为从机地址，RcvBuf[0] 为MODBUS功能号。根据功能号做出响应，而具体的操作根据功能号在各自的函数中执行，相当于解析接收到的数据。
附录1：Modbus-RTU功能码
最常用功能码：
附录2：CRC Generation