Open Scene Graph 开源库
以下纯属和导师的日常聊天中提取的知识，等真正开始读源码时再写应该会有更多的理解。
老师大致讲课内容：
OSG的基本思想基于树，但为什么又叫开源场景图，明明是图为什么说是基于树的思想？
OSG中的结点类包括node结点、transform结点、族结点。node结点为基本结点、transform结点为变换结点（4x4的矩阵），他们都继承自族结点。族节点提供了节点删减的方法等等操作。
一个场景的整体结构：根结点为一个场景的空间、子结点为场景中的物体，比如根结点为房间、子结点为房间中的桌子、孙子结点为桌上的茶杯……以此一个场景便构成了一棵树，渲染整个场景时即是树的遍历。transform结点把树变成了一个图，即transform结点下挂的结点是几何形状相同、但经过变换的物体。
故可用一个共享结点连接不同的transform结点做成不同的变换，于是树连成了一个图。
Camera看成一个物体，场景内的漫游即是Camera的移动。