在ROS中使用传感器和执行器：
游戏手柄
Arduino -电机控制、编码器、闭环控制
IMU-9 DoF(Degrees of Freedom)
GPS
LASER rangefinder
Kinect
舵机
Learning ROS: Using Sensors and Actuators with ROS -在ROS中使用传感器和执行器
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转载自www.cnblogs.com/xbit/p/8858284.html
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