stm8s开发（八） IIC的使用：IIC主机通信！

前面讲过两个常用的串口，UART和SPI，这次这次讲解一下另一个常用的串口：IIC（I2C）通信

科普IIC：一般有两根信号线，一根是双向的数据线SDA，另一根是时钟线SCL。所有接到IIC总线设备上的串行数据SDA都接到总线的SDA上，各设备的时钟线SCL接到总线的SCL上。

通信过程：
主模式时，IIC接口启动数据传输并产生时钟信号。串行数据传输总是以起始条件开始并以停止条件结束。起始条件和停止条件都是在主模式下由软件控制产生。
从模式时，IIC接口能识别它自己的地址(7位或10位)和广播呼叫地址。软件能够控制开启或禁止广播呼叫地址的识别。
数据和地址按8位/字节进行传输，高位在前。跟在起始条件后的1或2个字节是地址(7位模式为1个字节，10位模式为2个字节)。地址只在主模式发送。
在一个字节传输的8个时钟后的第9个时钟期间，接收器必须回送一个应答位(ACK)给发送器。参考下图。

详细协议可以参考：http://blog.csdn.net/subkiller/article/details/6854910

和SPI差不多，使用IIC无非就一个初始化，一个数据发送，一个数据接收，三大功能。

初始化分初始化为主机、从机，不过一般和外部芯片通信单片机都是作为主机。

void IIC_Master_Init(void)
{
CLK_PCKENR1 |= 0x01; //使能IIC外设时钟

PB_DDR &= 0xcf;
PB_CR1 &= 0xcf;
PB_CR2 &= 0xcf;

I2C_CR1 = 0x00; //允许时钟延展，禁止广播呼叫，禁止iic
I2C_FREQR = 0x01; //输入时钟频率8MHz
I2C_OARH = 0x40; //七位地址模式
I2C_OARL = 0xa0; //自身地址0xa0
I2C_CCRL = 0xff; //
I2C_CCRH = 0x00; //标准模式
I2C_TRISER = 0x02;
I2C_CR1 |= 0x01; //使能iic外设
}

这里使用的是STM8S105片上的IIC引脚PB4、PB5。另外就是需要使能IIC的时钟。

发送和接收数据这里只给出一个最简单的例子，因为不同的外部芯片的通信方式不一样，不过一般都是：

读操作：开始  -> 发送外设地址 -> 开始  ->发送需要读取的寄存器地址 -> 读一个字节  -> （可能再读一个字节）  ->。。。  -> 结束
写操作：开始  -> 发送外设地址 -> 发送需要写入的寄存器地址 -> 写一个字节  -> （可能再写一个字节）  ->。。。  -> 结束

void IIC_Write_Byte(u8 DeviceAddress, u8 Address, u8 Data)
{
vu8 temp = 0;
while((I2C_SR3 & 0x02) != 0); //等待IIC总线空闲
IIC_Start();
while((I2C_SR1 & 0x01) == 0); //EV5，起始信号已经发送
I2C_DR = (DeviceAddress & 0xfe); // 发送iic从器件物理地址，最低位0，写操作
while((I2C_SR1 & 0x02) == 0); //地址已经被发送
temp = I2C_SR1; //清除ADDR标志位
temp = I2C_SR3;
while((I2C_SR1 & 0x80) == 0); //等待发送寄存器为空
I2C_DR = Address; //发送要写入的寄存器地址
while((I2C_SR1 & 0x04) == 0); //等待发送完成
while((I2C_SR1 & 0x80) == 0); //等待发送寄存器为空
I2C_DR = Data; //发送要写入的数据
while((I2C_SR1 & 0x04) == 0); //等待发送完成
temp = I2C_SR1; //清零BTF标志位
temp = I2C_DR;
IIC_Stop(); //发送停止信号
}

unsigned char IIC_Read_Byte(u8 DeviceAddress, u8 Address)
{
vu8 temp = 0;
short read_data = 0;
while((I2C_SR3 & 0x02) != 0); //等待IIC总线空闲
I2C_CR2 |= 0x04; //使能ACK
IIC_Start();
while((I2C_SR1 & 0x01) == 0); //EV5，起始信号已经发送
I2C_DR = (DeviceAddress & 0xfe); // 发送iic从器件物理地址，最低位0，写操作
while((I2C_SR1 & 0x02) == 0); //地址已经被发送
temp = I2C_SR1; //清除ADDR标志位
temp = I2C_SR3;
while((I2C_SR1 & 0x80) == 0); //等待发送寄存器为空
I2C_DR = Address; // 发送要读取的寄存器地址
while((I2C_SR1 & 0x04) == 0); //等待数据发送完成

IIC_Start();
while((I2C_SR1 & 0x01) == 0); //EV5，起始信号已经发送
I2C_DR = (DeviceAddress | 0x01); // 发送iic从器件物理地址，最低位1，读操作
while((I2C_SR1 & 0x02) == 0); //地址已经被发送
temp = I2C_SR1; //清除ADDR标志位
temp = I2C_SR3;
while((I2C_SR1 & 0x40) == 0); //等待接收数据寄存器非空
read_data = I2C_DR;
I2C_CR2 &= 0xfb; //读取数据下，发送stop必须禁止ack，才能释放从机
temp = I2C_SR1; //清零BTF标志位
temp = I2C_DR;
IIC_Stop();
return read_data;
}