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由于工作需求，开始尝试移植ubuntu 16.04 根文件系统到i.MX6UL平台。以前主要从事一些单片机方面的开发，开始做linux上的开发也是有点摸不着头脑，到处搜索，尝试，在此做一下开发笔记。
开发环境：VM 14 Pro
操作系统：ubuntu 16.04
开发板：飞凌 OKMX6UL -C2 V1.0 ( i.MX6UL )
1.下载根文件系统
首先创建保存路径
$ mkdir ~/image
$ cd image
$ mkdir ubrfs16.04.4
$ cd ubrfs16.04.4下载官方根文件系统。其他资料里提到的都是ubuntu-core，但进入到
http://cdimage.ubuntu.com/，发现文件命名方式和以前不一样了，于是我选择了ubuntu-base-16.04.4-base-armhf.tar.gz，先进入到保存文件系统的目录，我的目录是
~/image/ubrfs16.04.4下载ubuntu-base-16.04.4-base-armhf.tar.gz，
$ wget http://cdimage.ubuntu.com/ubuntu-base/releases/16.04.4/release/ubuntu-base-16.04.4-base-armhf.tar.gz解压文件系统，一定要用root权限解压，否则后面会出现各种奇怪的问题。（已经踩过坑了，多么痛得领悟。。。），我选择直接在当前目录解压。
$ sudo tar zxf ubuntu-base-16.04.4-base-armhf.tar.gz解压后得到
$ ls
bin dev home media opt root sbin sys ubuntu-base-16.04.4-base-armhf.tar.gz var
boot etc lib mnt proc run srv tmp usr2.安装qemu-user-static工具
安装qemu-user-static工具
sudo apt-get install qemu-user-static拷贝qemu-arm-static到刚刚解压出来的目录
$ sudo cp /usr/bin/qemu-arm-static ./usr/bin/3.网络配置
修改根文件系统软件源
$ sudo vim ./etc/apt/sources.listdeb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-proposed main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-proposed main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main multiverse restricted universe
为了制作成功的根文件系统能够联网，可以直接拷贝本机的dns配置文件到根文件系统的相应位置，
$ sudo cp /etc/resolv.conf ./etc/resolv.conf4.挂在根文件系统并chroot
首先在本机挂载刚刚下载好的文件系统，联网完成相应的配置，然后载烧录到开发板上。
需要挂载proc, sys, dev, dev/pts等文件系统。
挂载过程的bash脚本内容：
#!/bin/bash
echo "MOUNTING"
sudo mount -t proc /proc /home/phy/image/debian-rootfs/proc
sudo mount -t sysfs /sys /home/phy/image/debian-rootfs/sys
sudo mount -o bind /dev /home/phy/image/debian-rootfs/dev
sudo mount -o bind /dev/pts /home/phy/image/debian-rootfs/dev/pts
sudo chroot /home/phy/image/debian-rootfs/卸载过程的bash脚本内容：
#!/bin/bash
echo "UNMOUNTING"
sudo umount /home/phy/image/debian-rootfs/proc
sudo umount /home/phy/image/debian-rootfs/sys
sudo umount /home/phy/image/debian-rootfs/dev/pts
sudo umount /home/phy/image/debian-rootfs/dev当然我们也可以编写一个bash脚本ms.sh来完成挂载和卸载操作，首先回到ubrfs16.04.4的上一级目录，并创建ms.sh文件，
$ cd ~/image$ vim ms.sh创建ms.sh文件内容如下：
#!/bin/bash
mnt ()
{
echo "MOUNTING"
sudo mount -t proc /proc ${2}proc
sudo mount -t sysfs /sys ${2}sys
sudo mount -o bind /dev ${2}dev
sudo mount -o bind /dev/pts ${2}dev/pts
sudo chroot ${2}
}
umnt ()
{
echo "UNMOUNTING"
sudo umount ${2}proc
sudo umount ${2}sys
sudo umount ${2}dev/pts
sudo umount ${2}dev
}
if [ "$1" = "-m" ] && [ -n "$2" ];
then
mnt $1 $2
echo "mnt -m pwd"
elif [ "$1" = "-u" ] && [ -n "$2" ];
then
umnt $1 $2
echo "mnt -u pwd"
else
echo ""
echo "Either 1'st, 2'nd or bothparameters were missing"
echo ""
echo "1'st parameter can be one ofthese: -m(mount) OR -u(umount)"
echo "2'nd parameter is the full pathof rootfs directory(with trailing '/')"
echo ""
echo "For example: ch-mount -m/media/sdcard/"
echo ""
echo 1st parameter : ${1}
echo 2nd parameter : ${2}
fi
$ sudo sh ms.sh -m /home/phy/image/ubrfs16.04.4/其中-m表示挂载，-u表示卸载，后面的路径为解压获得的根文件系统所在的路径。chroot后
MOUNTING
root@phy-VM:/# ls
bin dev home media opt root sbin sys ubuntu-base-16.04.4-base-armhf.tar.gz var
boot etc lib mnt proc run srv tmp usr5.安装软件
首先更新源
apt update更新完成，安装必要软件，这个根据需求安装就可以了。
apt install sudo
apt install language-pack-en-base
apt install ssh
apt install net-tools
apt install ethtool
apt install ifupdown
apt install iputils-ping
apt install rsyslog
apt install htop
apt install vi 6.用户配置
设置root密码
passwd root创建用户
adduser phyecho "i.MX6" > /etc/hostname
echo "127.0.0.1 localhost" >> /etc/hosts
echo "127.0.1.1 i.MX6" >> /etc/hosts7.配置串口和网络dhcp
首先配置串口，这里踩了几次坑，下载到板子上以后发现串口无法输出到超级终端，找了很多方案，终于试出来了，需要做一个链接才行。
ln -s /lib/systemd/system/[email protected] /etc/systemd/system/getty.target.wants/[email protected]由于我用的是i.mx6ul的平台，需要添加一个名为[email protected]的链接，连接到[email protected]服务。i.mx的平台是ttymxc0，其他平台的名字就不清楚了。如果确定不了名字，一个比较笨的方法就是先把制作好的根文件系统下载到开发板上，超级终端上查看打印出来的log，会在 waiting for device dev-ttymxc0.device 时出现 [Time out] ，Dependency failed for Serial Getty on ttymxc0. 由此就可以知道了。
配置DHCP，也可以等下载到开发板之后在配置，但启动时会很慢。
echo auto eth0 > /etc/network/interfaces.d/eth0
echo iface eth0 inet dhcp >> /etc/network/interfaces.d/eth0
/etc/init.d/networking restart推出根文件系统
exit$ sudo sh ms.sh -u /home/phy/image/ubrfs16.04.4/8.制作镜像
进入到根文件系统目录
$ cd ubrfs16.04.4 压缩生成.bz2的镜像
$ sudo tar jcf ubuntu-16.04.4-core-armhf.tar.bz2 *压缩生成的.bz2镜像文件
$ ls
bin dev home media opt root sbin sys ubuntu-16.04.4-core-armhf.tar.bz2 var
boot etc lib mnt proc run srv tmp usr9.烧写镜像
我采用的mfgtools来烧写u-boot、zImage、rootfs.tar.bz2文件。飞凌开发板提供的资料将烧写不同类型的系统写成不同类型的VB脚本文件。
首先将上面生成的压缩文件ubuntu-16.04.4-core-armhf.tar.bz2更名为rootfs.tar.bz2，
mv ubuntu-16.04.4-core-armhf.tar.bz2 rootfs.tar.bz2并将文件转到宿主计算机，我用的win10系统。由于mfgtools只有windows版，所以想用它，就只能在windows下。我采用的是文件共享的方式将文件从虚拟机中拷贝到宿主计算机。
在windows系统下将rootfs.tar.bz2拷贝到 ../mfgtools/Profiles/Linux/OS Firmware/files/linux/console/目录下
然后运行脚本烧写到开发板。
附录
mfgtools工具中，ucl2.xml文件中有这么一段
<!-- burn rootfs -->
<CMD state="Updater" type="push" body="$ mkfs.ext3 -E nodiscard /dev/mmcblk%mmc%p2">Formatting rootfs partition</CMD>
<CMD state="Updater" type="push" body="$ mkdir -p /mnt/mmcblk%mmc%p2"/>
<CMD state="Updater" type="push" body="$ mount -t ext3 /dev/mmcblk%mmc%p2 /mnt/mmcblk%mmc%p2"/>
<CMD state="Updater" type="push" body="pipe tar -jxv -C /mnt/mmcblk%mmc%p2" file="files/linux/console/rootfs.tar.bz2" ifdev="MX6UL MX7D">Sending and writting rootfs</CMD>
<CMD state="Updater" type="push" body="frf">Finishing qt4 write</CMD>
<CMD state="Updater" type="push" body="$ umount /mnt/mmcblk%mmc%p2">Unmounting rootfs partition</CMD>
<CMD state="Updater" type="push" body="$ echo Update Complete!">Done</CMD>
参考：
1.定制适用于ARM平台的Ubuntu rootfs（根文件系统）：https://blog.csdn.net/mountzf/article/details/51707853
2.移植ubuntu core到Arm开发板：https://blog.csdn.net/kickxxx/article/details/15341079