从网上查找了升级内核的教程，发现主要有两种：
一、使用 elrepo 的rpm包升级
查看当前系统内核版本 uname -r
1. 导入key
rpm --import https://www.elrepo.org/RPM-GPG-KEY-elrepo.org
2. 安装 elrepo 的yum源
rpm -Uvh http://www.elrepo.org/elrepo-release-7.0-2.el7.elrepo.noarch.rpm
3. 安装内核
在yum的elrepo源中，有最新版本内核。直接yum安装即可。
yum --enablerepo=elrepo-kernel install kernel-ml-devel kernel-ml -y
5. 设置系统启动顺序
查看系统启动项：
cat /boot/grub2/grub.cfg |grep menuentry
可以发现有最新版本的内核，此时可以设置最新版本内核为默认启动：
grub2-set-default 'CentOS Linux (4.8.5-1.el7.elrepo.x86_64) 7 (Core)'
此时，查看默认启动的系统版本grub2-editenv list：
显示为'CentOS Linux (4.8.5-1.el7.elrepo.x86_64) 7 (Core)'
6. reboot，重启之后再次查看 uname -r
二、使用源码编译安装升级
1 下载内核源码
下载网址为 https://www.kernel.org/
wget xxx
2 解压并进入源码目录
3 更新系统并安装依赖软件
#yum update
#yum upgrade
#yum groups install Development Tools
#yum install ncurses-devel qt-devel hmaccalc zlib-devel binutils-devel elfutils-libelf-devel
4 将当前内核配置文件拷贝到当前目录
本来是应该执行make menuconfig来自定义内核配置的，生成配置文件.config; 但是可以直接使用原来系统的内核配置，也就是拷贝/boot目录下的配置文件到当前目录。
cp /boot/config-2.6.32-431.11.2.el6.x86_64 .config
5 使用当前内核的配置
#sh -c 'yes "" | make oldconfig' #centos 6
#sh -c 'y "" | make oldconfig' #centos 7
6 编译安装
#make bzImage
#make modules
#make modules_install
#make install
7 设置系统启动顺序
查看系统启动项：
cat /boot/grub2/grub.cfg |grep menuentry
可以发现有最新版本的内核，此时可以设置最新版本内核为默认启动：
grub2-set-default 'CentOS Linux (4.8.5-1.el7.elrepo.x86_64) 7 (Core)'
此时，查看默认启动的系统版本grub2-editenv list：
显示为'CentOS Linux (4.8.5-1.el7.elrepo.x86_64) 7 (Core)'
8 reboot，重启之后再次查看 uname -r