2018-01-05
今天了解到做好工作记录和代码规范的重要性！（血的教训。。。）
最近几天的目标是完成多个cycle client 2 xmc4300 client communuication.并且要测试多个slave的同步性，初步设想，比较sync0的波形的产生时间，看是否精准同步。
参考的文档（xmc4800 ethercat one cycle client 2 client communication）
几个问题没解决：
1.有一个slave网口灯不亮，主站scan不到。初步怀疑之前erase没擦出干净。（用xmc小工具行不行，uc/probe,赶紧搞明白，这个工具如何使用，感觉超级麻烦，之前试过几次。。。）
2.上面的问题解决后，要抓紧时间测试下。
(看人家超喜欢加分割线，我也加了，不要问为什么！)
代码规范的问题：
1.抽空学习python（不会的话好像天理难容）,巩固C（说实话超级难） ,数据结构。
2.突然间对于用ethercat多轴伺服电机感兴趣，看了几篇论文，实现起来不算太难啊，
3.Git
http://blog.csdn.net/yhl_leo/article/details/50760140
2018-01-06
周末加班（so cool）
1.git 本地工程到github.
2.单片机的知识回顾.
3.Ethercat的frame progress过程，PHY.
3.xmc4300网口不亮，怀疑之前用igh-ethercat配置了什么？还是Eeprom没擦出干净？
2018-01-08
1.PHY TO PHY DIRECT CONNECTION
With a few adjustments to the default resistor configure,you canconnection two or more EtherCAt boards in a daisy-chain(菊花链)。
1.Desolder the horiontal row of four resistors on each side of the board.
2.On the same side,solder two new resistors in the two outer-most slots.
3.Solder a 2x5 male/female angle hearder on the same side.
4.Repeat process on the opposing board making sure to use a corresponding angle header(pair male-female)
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2018_01_10
1.完成多个从站的同步性测量。
2.重新完成PHY-PHY的实验，之前怀疑产品ID，ESI文件重复。
3.UART->DSP
完成了多个从站的同步性测量，同步delay20ns左右，还有几个问题：
1.EEPROM放在了芯片的那个缓存？flash,更新的原则是什么？如果之前里面有数据，是否不更新，或者把数据先放在芯片的flash,如果没有新的数据，就加载默认的数据到EEPROM，如果flash里面没数据，就加载数据到EEPROM直接更新？
还有，之前手册中提到，如果不擦出flash,就无法更新EEPROM，要找到看一下？
2.revision number:(版本号) serial number：（序列号），怎么修改？用那个tool，不可能一份序列号一份ESI（EtherCAT Slave Information）。
3.slave information interface工业现场总线71page.
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2018_01_11
1.读了工业现场总线71page.和xmc reference manual EEPROM MEMORY。
找到了，各部分数据描述的意义。
如何通过pdi(process data)更改EEPROM？
答：首先，beckhoff 提供 programmed EEPROM 。然后判断寄存器EEPROM访问控制，0x5000 x5001的位，看是否有权限通过PDI控制EEPROM控制寄存器。可以通过主站修改权限。
如何添加evision number:(版本号) serial number：（序列号）
答：beckhoff 提供 programmed EEPROM
备注：防止忘记，记忆是最不可靠的东西
EL9300是SSC的操作手册，EL9800是单片机的操作手册
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2018_01_12
1.主站读的ESI信息是我加载到EEPROM还是copy to twinCAT?
初步理解，eeprom是ET1100自动加载的,主站是根据ESI解析EEPROM。有的人认为是加载的EEPROM信息，表示怀疑？
问题来了，如果读的是之前copy to twinCAT那么是没有序列号的啊！！！
搞清楚EEPROM programmer写进去什么内容。
有没有可能，我编辑结束后，将保存的内容写进去EEPROM，但是ESI并没有变化！
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2018_01_15
1.参考倍福的xml策略，将一个大系列的产品（如所有的输入产品）做成一个完整的XML。
2018_01_16
1.看了松下和达美的ESI，完全没头目。毕竟牵涉到产品保密的协议，文档几乎没有。很尴尬，是不是回归到beckhoff的产品，来做一个参考。
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2018_01_17
1.xmc的技术回复是：
首先重要的是要明白，EEPROM内容是由SSC工具生成的，并使用eeprom.h文件编译成二进制文件。
因此，标准的方法是在SSC工具内设置序列号，序列号将通过将二进制文件闪烁到设备上自动设置。
但是你也有其他选择
1.不需要重新生成完整的代码。您可以修改已生成代码的EEPROM.h文件中的序列号，重新编译代码并使用生成的二进制文件下载到设备。
2.您可以在二进制文件中找到EEPROM内容，并在下载到设备之前修改二进制文件中的串行代码。
3.您可以使用E_EEPROM_XMC4 APP的API直接读取/修改/写入SW内的EEPROM内容。
对于所有这些选项，您必须意识到，您提供给主机的ESI文件（d）不再与设备内部EEPROM的内容匹配，从而导致网络不一致。
所以这些是我们看到的选项，但是您应该有充分的理由来解决标准流程和更改序列号。里面有风险
上面是一段废话。
2.我们明白，是否可以这样做，把serial number 写到rom,上电后直接加载到指定寄存器，从而不占用object dictionary.那么看flash emulated eeprom。这是一个方法。
3.我这几天要围绕beck hoff EL1xxx.xml。第一步熟悉xml语法。第二步，根据产品看懂怎么做的，如何集成的xml。第三步，修改自己的xml,基于infineon?or beckhoff？不确定。
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2018_01_20
周末加班so cool !
1.beckhoff ESI做法是这样的，object dictionary中1018：04 预留一个条目，等待Slave的EEPROM中的serial number & revision number填充,API函数读写，woring buffer。
2.上一个问题，产品标识区（8~15）,serial number 具体在那一个字？？？
mmp给个table,详细的呢？
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2018_01_22
1.memtool version4是production usage.
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2018_01_24
1.想确定EEEPROM信息更新没有，flash002 app?
2.程序添加serial number data到eeprom.h.
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2018_01_25
IIC
http://blog.csdn.net/jjjkl81/article/details/1939664