因为安装DL的环境，结果一个安装指令后边给我疯狂的remove包，给我的工控机系统整崩了，已经不能开机了。。。尝试了多次，终于把工控机的刷好了。
工控机：Jetson Orin NX 16GB
时间：2023年5月25日
一、准备需要用到的文件
在Jetson Linux Archive下载35.3.1版本的系统
点进去，将网页拉到下方，可以看到
下载这两个包
Driver Package（BSP）
Sample Root Filesystem
plink-ai_orin-nx_orin-nano_35.3.1_patch.tbz2 (这个链接失效了，这个包在下边的网盘中也有）
如何找到这个包：
下载 plink-jetpack-master.zip 这个压缩包，
解压之后cd到 flashPatch/35.3.1/orin_nx_nano_serial/plink-ai_orin-nx_orin-nano_35.3.1_patch.tbz2
网盘链接如下：（已更新最新链接，应该不会失效了）
链接：https://pan.baidu.com/s/18nb67ECR9cUxy_-xLyh1QA
提取码：9wdy
需求：
需要一台 x86_64的物理机 ，并已安装好 Ubuntu系统 ，可以使用 Ubuntu16.04、Ubuntu18.04、Ubuntu20.04 等版本，作为烧录系统所用的主机。
orin nx比较特殊，装系统的时候，需要ubuntu的真机，不能是虚拟机。
我是改了一台笔记本，装了个ubuntu20和win10的双系统，具体的双系统安装教程，可以看【ubuntu20.04】10分钟win10安装ubuntu20.04双系统（无需Bios设置）
二、烧录系统
1、确保你的Jetson产品已经进入 recovery 模式（Force Recovery Mode），并通过Jetson设备上的micro USB接口或者USB Type C接口，连接到主机上的USB Type A接口
整个过程，jetson设备不用连接显示器
（1）、先用旧的安卓手机数据线（两头不一样）连接你的ubuntu电脑和orin nx
（2）、按住recovery键，再将工控机连上电源。
（3）、在ubuntu电脑上，开一个新的终端（ctrl+alt+t），输入
lsusb
会看到
会有一串的信息显示，找到这个带有Nvidia Corp的，就表示你的工控机已经进入recovery mode了。
2、创建一个文件夹放置你下载的3个压缩文件
mkdir system-re-35.3.1
3、在system-re-35.3.1文件夹内，打开一个终端（ctrl+alt+t），解压包
tar -xf Jetson_Linux_R35.3.1_aarch64.tbz2
tar -xf plink-ai_orin-nx_orin-nano_35.3.1_patch.tbz2
cd Linux_for_Tegra/rootfs/
sudo tar -xpf ../../Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.3.1_aarch64.tbz2
cd ..
sudo ./apply_binaries.sh
4、步骤3运行成功之后，可以在相同终端内继续输入输入指令
sudo ./flash_c6_orin_nx.sh
一段时间后，会显示
表示系统烧录成功~~给辛苦的自己鼓掌！
5、将工控机连接显示器，然后将工控机电源插拔一下，就可以进行工控机的ubuntu系统设置，所有的选项选择默认的即可（我选的都是默认选项）。
三、出现的问题及解决办法
1、本来我安装的是35.2.1这个版本，不知为何一直失败，可能那个烧录指令有一些问题。
我尝试了3条不同的烧录指令，但还是一直失败：
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 -c tools/kernel_flash/flash_l4t_external.xml -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml" --showlogs --network usb0 jetson-orin-nx-devkit-16gb internal
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 \
-c tools/kernel_flash/flash_l4t_external.xml -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml" \
--showlogs --network usb0 p3509-a02+p3767-0000 internal
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 -c tools/kernel_flash/flash_l4t_external.xml -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml" --showlogs --network usb0 y-c6-orin-nx-3521 internal
其中，第二条指令出自于Nvidia Jetson Orin NX（一）
35.2.1安装失败，我就换35.3.1安装，可安装的时候，提示我说设备存储已满。解决办法：
sudo rm -r 存放包的文件夹名
注意：不要直接右键移到回收站
如果已经移到回收站的，可以用下方的指令进行清除。
sudo rm -rf ~/.local/share/Trash/
2、失败的时候，多试几次，或者换条数据线试一试。
多试几次，每次尝试之前，要将步骤3解压的文件夹删除，使用指令
sudo rm -r 文件夹名
（下一篇讲一下配置yolov5的环境）
