ImportError: no module named ‘upip‘问题

在给esp32上的micropython安装额外的包的时候，网上搜到的教程都是：

>>> import upip
>>> upip.install('包名')

但是实际使用的时候（我的micropython版本号是1.20.0）会报错：

ImportError: no module named 'upip'

按道理来说upip是默认安装的包，在给设备安装micropython的时候会自动安装，但是报了错。
一番查找后发现，在1.19版本后’upip‘已经被’mip‘替代，所以应该使用如下命令安装包：

>>> import mip
>>> mip.install('包名')