2023深圳杯 C题无人机协同避障航迹规划 最新论文

完整论文已发布

目录

无人机协同避障航迹规划

摘要

一、 问题重述

1 . 1 背景

1 . 2 重述

二、 模型的假设

三、 符号说明

四、 问题分析

扫描二维码关注公众号，回复： 16215267 查看本文章

4 . 1 问题一分析