error: ‘ScalarBinaryOpTraits’ is not a class template

问题:在编译过程中出现error: ‘ScalarBinaryOpTraits’ is not a class template
在这里插入图片描述原因:安装编译Ceres时的Eigen版本和当前系统中的Eigen版本不一致
解决方法:将Ceres版本换成1.14,经亲测,1.14版本是最兼容的。(我原来的是Ceres2.1.0)

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