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引言
- 论文：Segment Anything是Meta出的图像语义分割的算法。这个算法因其强大的zero-shot泛化能力让人惊艳，这不抽空拿来学习了一下。
- 该算法的代码写得很清楚、简洁和规范，读来让人赏心悦目。推荐去看源码，很有意思。
- 本篇文章，将以问答形式来解读阅读过程中遇到的困惑，想来这种方式效率更高一些。
- PDF | Code
整体结构介绍
- 整体分为三大部分：image encoder、prompt encoder和mask decoder。下图看的更加清楚一些，也是来自论文。
论文问答
代码仓库中，模型哪部分转换为了ONNX格式？以及如何转的？
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mask_decoder部分做了转onnx格式
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直接采用torch.onnx.export函数接口转的。因为没有采用transformer函数库，因为转换较为简单。
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先基于torch构建整个部分模型，构建模型输入。
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调用torch.onnx.export函数来转换
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Mask decoder部分 Transformer decoder block?
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该部分采用的动态mask预测头。
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在两个方向上（prompt-to-image embedding 和相反的）使用了prompt self-attention和cross-attention来达到更新所有embedding的目的。
如何整合image_embedding，image_pe, sparse_prompt_embedding和dense_prompt_embedding的？
- 通过mask decoder这一部分来做的。采用的是修改过的Transformer decoder block.
points, boxes, text和masks四种类型prompt如何嵌入到网络中？
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points, boxes, text在论文中称为sparse prompt。masks类型被称为dense prompt
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points和boxes 是以positional encodings（位置编码）和每个提示类型的学习嵌入来表示的。
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text是来自CLIP的text encoder表示的。从demo中并没有看到text输入的prompt， 从issue #93中验证了这点
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mask是使用卷积嵌入，并与图像embedding逐元素求和
什么样的任务具有zero-shot泛化能力？
- 模型以promptable的方式训练得到，因此具备zero-shot的泛化能力