结构光三维重建2—多频外差法解相位

一、简介

多频外差法是多频法和外差原理结合,因此又称为多频外差法。简而言之,多频外差法通过几次外差产生新的合成相位图,合成相位图在视场范围内可以进行无歧义展开(相位值在2\pi之内),相当于合成频率为1,视场范围内只有一级条纹。因此合成相位图通常只作为参考相位,协助相位展开。

二、多频外差法原理

周期为\lambda1和\lambda2的两种频率的相位\phi1和\phi2,通过外差法得到新的周期\lambdab和新的相位\Phi,原理图如下:

新的周期的计算公式如下:

新的相位的计算公式:

举例采用三种频率的光栅进行测量,其三种光栅的频率分别为80,74,69;其中80和74可生成频率为6的光栅,74和69可生成频率5的光栅,然后6和5可生产频率为1的光栅,实现相位整视场无跳变;然后通过相位逐级展开得到80对应的完整相位,从而实现相位的计算。

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生成的相移图:

解相位,外差图:

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